안녕하세요 반갑습니다 __)
다름이 아니오라, A/D컨버터를 하는데, AVR 강좌란에 칼만 필터에 관한 자료가 있더군요...
상당히 어려운 필터라... 접근하기가 어려웠는데... 핵심만 잘 뽑아주셨더라구요...
첨부하신 데이터 파일이 다운로드가 되지 않아서.. 어떻게 반응하는지 궁금합니다....
테스트해보고 싶지만, 어떻게 적용시켜야 하는지를 모르겠습니다..
혹시 해보신 분이 계시면, 결과값이나 구축환경에 대해서 좀 알려주시겠습니까?;
다름이 아니오라, A/D컨버터를 하는데, AVR 강좌란에 칼만 필터에 관한 자료가 있더군요...
상당히 어려운 필터라... 접근하기가 어려웠는데... 핵심만 잘 뽑아주셨더라구요...
첨부하신 데이터 파일이 다운로드가 되지 않아서.. 어떻게 반응하는지 궁금합니다....
테스트해보고 싶지만, 어떻게 적용시켜야 하는지를 모르겠습니다..
혹시 해보신 분이 계시면, 결과값이나 구축환경에 대해서 좀 알려주시겠습니까?;
전에 몇분이 온도센서 만드실때 이용하셨었는데...구축환경이랄게 있겠습니까.. 소프트웨어로 구현하는건데요^^;;
자세한 내용은 실제 구현에 적용하신분들이 있으시니 패스하겠습니다..
거두절미하고 요점만 말씀드리면..
1) 동작은 로우패스 필터와 비슷하게 동작합니다.
구축환경은..AD입력받는 부분과 ..데이터를 확인할 수 있는 방법(LCD, 시리얼 등등)만 있으면 됩니다.
2) 어떻게 적용 시켜야 하는지에 대한 부분은..
아마도 "전기전자" 질문게시판에..2번째 글을 보시면("환상"님 질문)
어느정도 이해를 하실 수 있으실 듯 합니다.