안녕하세요.
회사 일로 DC MOTOR를 제어할 일이 갑자기 생겼네요. 스텝모터등은
많이 다루어봤는데, DC MOTOR는 처음이고, 엔코더까지 사용해서
위치 제어를 해야 되는데, 어떻게 해야 할지.
고수님들 자료를 볼수 있는 곳이나, 서적있으시면 알려주세요.
시간은 없는데, 진도가 안나가서 ㅜㅜ
도움 좀 주세요...
엔코더 쪽이 개념이 안잡히네요.
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일반적으로 encoder는 모터의 회전속도와 위치 확인 두가지 목적으로 사용됩니다.
encoder는 motor shaft에 직결하는 것이 일반적인 경향입니다.
통상적으로 범용 encoder는 A상, B상, index pulse 3가지 출력이 있습니다.
A,B상은 회전의 방향과 회전각 확인용, index는 1회전당 1pulse출력으로 회전수를 알 수 있습니다.
resolution은 1회전당 A, B상의 출력 pulse수와 동일합니다.
간단하게 제작하여 사용할 수도 있는데요.
원판에 hole을 뚫고 hole위치에 Photo coupler를 근접하여 부착하면 rough한 제어는 가능합니다.
저도 dc모터 제어때문에 고민이 있었는데 감사합니다
그리고, 분주하는 어떤 기준이 있을까요?