자유주제 HOTDC MOTOR 고수님들 도움 부탁해요

광대역2010.11.02 16:3111.02조회 수 5052댓글 7이 게시물을 …

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안녕하세요.
회사 일로 DC MOTOR를 제어할 일이 갑자기 생겼네요. 스텝모터등은
많이 다루어봤는데, DC MOTOR는 처음이고, 엔코더까지 사용해서
위치 제어를 해야 되는데, 어떻게 해야 할지.
고수님들 자료를 볼수 있는 곳이나, 서적있으시면 알려주세요.
시간은 없는데, 진도가 안나가서 ㅜㅜ
도움 좀 주세요...
엔코더 쪽이 개념이 안잡히네요.

광대역

오솔길 10.11.02 23:18 댓글 좋아요 0 싫어요 0

일반적으로 encoder는 모터의 회전속도와 위치 확인 두가지 목적으로 사용됩니다.
encoder는 motor shaft에 직결하는 것이 일반적인 경향입니다.
통상적으로 범용 encoder는 A상, B상, index pulse 3가지 출력이 있습니다.
A,B상은 회전의 방향과 회전각 확인용, index는 1회전당 1pulse출력으로 회전수를 알 수 있습니다.
resolution은 1회전당 A, B상의 출력 pulse수와 동일합니다.

간단하게 제작하여 사용할 수도 있는데요.
원판에 hole을 뚫고 hole위치에 Photo coupler를 근접하여 부착하면 rough한 제어는 가능합니다.
오솔길님께

은석 10.11.03 00:59 댓글 좋아요 0 싫어요 0

저도 dc모터 제어때문에 고민이 있었는데 감사합니다
12몽키 10.11.03 01:09 댓글 좋아요 0 싫어요 0

DC 모터 제어에 현재 어떤 마이크로컨트롤러를 사용하시는 지요?
글쓴이 광대역 10.11.03 18:09 댓글 좋아요 0 싫어요 0

ATMEGA128을 씁니다.
글쓴이 광대역 10.11.03 18:10 댓글 좋아요 0 싫어요 0

엔코더를 MICOM에 입력할때, 분주를 한다고 하는데, 이유가 있는지요?
그리고, 분주하는 어떤 기준이 있을까요?
rv 10.11.05 21:58 댓글 좋아요 0 싫어요 0

간단하게 확인을 하시고자하시면 A상이나 B상중 하나를 인터럽트로 받으셔서 다른상의 상태를 확인하시면 쉽게 계산하실 수 있을 겁니다.... 모터는 하나만 돌리시는건지요.... 분주비를 높이시려면 두개를 다 인터럽트로 잡아야하는데... 사용하시는 엔코더의 Resolution이 높다면 MCU 점유율이 엔코더 센싱하는 부분으로 몰려 다른 작업을 처리하기 힘들어 질 수 있습니다..^^
초급자 14.05.22 00:55 댓글 좋아요 0 싫어요 0

헉...저랑 비슷하시네용..ㅠㅠ

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