안녕하세용~ 오늘 IR리모콘 끝내고 룰루랄라 하고 있는데 선배가 RF모듈을 1쌍 던저주시더군요.. 수신+송신...
로봇의 외피때문에 IR수신부가 가려져서 애를 먹고 있었는데 왠 떡이냐 하고 -_ ㅡ;;; 낼롬 챙겼지요...
자료를 많이 찾아봤는데, 도움이 될만한 게 없네여 -_-;;
MPU를 2개 사용해야 한다고 하는데, 한개는 로봇본체의 수신부, 한개는 조정기송신부 이렇게 해야 한다고 하는데,,,
이건 뭐 하드웨어구성도 어떻게 해야 할지 모르겠네용 -_-;;
판매처의 사이트에서 설명서를 받았는데, 무슨 말인지 이해를 못하겠습니다 쿨럭....
설명서를 첨부합니다. 제가 뭘 알아야 하는지 좀 알켜주세요-_-;;
로봇의 외피때문에 IR수신부가 가려져서 애를 먹고 있었는데 왠 떡이냐 하고 -_ ㅡ;;; 낼롬 챙겼지요...
자료를 많이 찾아봤는데, 도움이 될만한 게 없네여 -_-;;
MPU를 2개 사용해야 한다고 하는데, 한개는 로봇본체의 수신부, 한개는 조정기송신부 이렇게 해야 한다고 하는데,,,
이건 뭐 하드웨어구성도 어떻게 해야 할지 모르겠네용 -_-;;
판매처의 사이트에서 설명서를 받았는데, 무슨 말인지 이해를 못하겠습니다 쿨럭....
설명서를 첨부합니다. 제가 뭘 알아야 하는지 좀 알켜주세요-_-;;
rs232를 사용하지 않고 멘체스터 코딩방법을 사용하여 인터페이싱하는가보군요..
제작사 홈피자료실에 가보면 프로그램 소스가 있을듯한데요..
필요한부분은 역시 c언어 실력이겠네요
포트로 shift를 통해서 원하는값을 출력하는 기능을 구현해야겠네요 아마 이것도 제작사 홈피에 잇을듯;;
ir리모콘하고 사용법이 거의 같으니 ir은 받기만된다고 치면 이건 보내기도 된다고 보시면 쉽겠네요
전 뱀 로봇에 단방향 RF모듈을 사용하였습니다 필요하시면 예제소스를 올려드릴순 있는데
모듈이 다른 거 같네요 ㅋㅋ 소스 도움 필요하시면 말씀해주세요 ㅋㅋ
먼저 멘체스토 코딩을 어떻게 처리해야할건지 정해야 하겠네요.
1. mcu h/w 처리=> 멘체스터 코딩을 지원하는 uart를 가진 mcu 찾기 이것만 하면 끝~~~.
2.범용 uart mcu 외부에 멘체스터 코딩 ic 붙이기=> 멘체스터 ic 만 찾으면 끝.
3. mcu에서 프로그래으로 처리=> 이건 할일이 좀 많곗죠 . => 멘체스터 코딩된 uart 신호 분석. mcu의 처리 속도 계산등...
다음에 전원과 tx,rx 신호만 연결하면 하드웨워 적으로는 끝나죠.
2개의 mcu를 사용해야 한다는 말은 rf 모듈을 사용한적 없는 저로서는 잘 이해가 않되네요. 송.수신을 동시에 할수있는 uart가 있으면 mcu 하나로 처리 가능할 듯한데요
uart는 거의 송.수신 동시에 하지 않나요?. 물론 안돼는게 있기도 하겠지만...