제가 지금까지 다뤄본 레귤레이터는 7805, 2576 2가지 입니다.
제작중인 4족로봇의 사용 모터는 HS_645MG입니다.
거금을 들여서 삿는데 생각보다 토크가 나와주지 않아서 좌절입니다..
저울과 무게추가 있다면 오차가 없이 들어올릴 수 있는 무게를 측정이 가능할텐데 기구가 없어서 그냥 하고 있습니다 ㅡ.,ㅡ;;
혹시 6V짜리 레귤레이터를 사용해보신 분이 잇는지 궁금합니다 스펙상으로는 6v에서는 1~2kg이상정도의 토크를 더 낼 수 있는데.
6v짜리 레귤레이터는 써보질 않아서 이름이 뭔지도 모르겠네요.
혹시 6v로 제어해보신분 잇으시면 조언 부탁드립니다..
HS_645MG 5v에 7.7kg/cm입니다.
서보혼에 길이가 6.6cm인 프레임을 연결하면, 최대 1kg을 들어 올릴 수 있나요 ?-_-?;;
제작중인 4족로봇의 사용 모터는 HS_645MG입니다.
거금을 들여서 삿는데 생각보다 토크가 나와주지 않아서 좌절입니다..
저울과 무게추가 있다면 오차가 없이 들어올릴 수 있는 무게를 측정이 가능할텐데 기구가 없어서 그냥 하고 있습니다 ㅡ.,ㅡ;;
혹시 6V짜리 레귤레이터를 사용해보신 분이 잇는지 궁금합니다 스펙상으로는 6v에서는 1~2kg이상정도의 토크를 더 낼 수 있는데.
6v짜리 레귤레이터는 써보질 않아서 이름이 뭔지도 모르겠네요.
혹시 6v로 제어해보신분 잇으시면 조언 부탁드립니다..
HS_645MG 5v에 7.7kg/cm입니다.
서보혼에 길이가 6.6cm인 프레임을 연결하면, 최대 1kg을 들어 올릴 수 있나요 ?-_-?;;
보통 adj 모드가 적용되는 레귤레이터를 구해서 원하는 전압값을 만들어 사용합니다.
2576-adj 이런식이지요
lm317-adj 이러케요..
2576-adj 레귤레이터를 구매하신후에 데이터쉬트상에 보면 저항과 캐패시터에 따른 출력전압 조정하는 방법이 나와있습니다.
이것을 보고 판단하시면 되겠습니다.
토크 계산공식은 회전반경(r), 힘(f), 축과 연결된 프레임이 이루는 각 (세타)라고 할때
rxfxsin세타 입니다.
여기에서 회전축과 프레임은 직각을 이루므로 sin90가 되어 1이 됩니다.
f= 1kg x 980cm/s^2
r= 6.6cm
6.4kg 토크이상이 필요할듯합니다.
음..뒤에 단위가 헷갈린다는..ㅋㅋ