테스트 모터구동 프로그램에서
테스트시에 한쪽은 돌아가고 한쪽은 진동만 하기에
sla7026을 교체 하고 나니 양쪽다 돌아가더군요
그런데 모터가 돌아갈때 봉을 손으로 잡으면 모터가 반대방향으로 돌아가더라구요
다른한쪽은 제가 봉을 잡아도 모터는 계속 한방향으로 돌구요
이건 모터드라이브 문제나 회로에서 잘못되었기때문에 그런건가요?
아니면 모터자체의 문제인가요.
테스트시에 한쪽은 돌아가고 한쪽은 진동만 하기에
sla7026을 교체 하고 나니 양쪽다 돌아가더군요
그런데 모터가 돌아갈때 봉을 손으로 잡으면 모터가 반대방향으로 돌아가더라구요
다른한쪽은 제가 봉을 잡아도 모터는 계속 한방향으로 돌구요
이건 모터드라이브 문제나 회로에서 잘못되었기때문에 그런건가요?
아니면 모터자체의 문제인가요.
다른한쪽은 제가 봉을 잡아도 모터는 계속 한방향으로 돌구요
_> 이런 경우는 보통 토크가 제대로 실리지 않아서 그러는 건데요....................
펄스가 양쪽에 동일하게 들어간다고 봤을때는 회로결선문제가 가장크고, 2번째는 모터고장입니다. (모터고장일경우는 매우 적음)
보통 납땜이 제대로 안되어 충분한 전류가 공급이 안되는 경우이거나 돌더라도 7026드라이버가 맛이 갔을지도 모릅니다.
작동은 되지만 먼가 허접하게 작동된다면 모터 드라이버가 한쪽이 나간 경우도 종종 있더군요.
저도 전에 양쪽 모터다 제어가 되는데 유독 한쪽 모터만 토크가 좀 약하게 실리고 그래서 모터 드라이버를 바꿧는데 매우 잘되더군요 ㅡ.ㅜ 모터 드라이버의 이상유무는 드라이버의 저항값을 측정해보면 압니다.
양쪽 드라이버의 저항값의 오차가 많이 다르다면 드라이버가 맛이 갔다고 보시면 됩니다.
모터가 고장났다면 모터 위치를 바꿔보면 쉽게 알겠죠^^;;
이상 답변이었습니다(오늘도 술좀 먹고 달아서.......잘 달았는지 모르겟습니다 ㅈㅅ)
아 그리고 모터에 들어가는 가변저항값은 동일하게 주어지는건가요? 아니면 가변저항을 한개만 연결해서 사용하는건가요?????????
가변저항은 한개만 연결해서 양쪽다 연결되도록 되어져있어요
모터드라이버가 생각보다 잘나가는것 같네요
한번 확인해봐야겠네요
몇번해보고 하면 금방 납땜이랑 결선이 끝나서 좋은데 첨 하시는 분들은 하다가 모터드라이버도 잘 태워먹더군요..