이번에 학교에서 아트메가128을 사용한 모터제어를 통한 라인트레이서 회로도 부분을 맡게 됐습니다.
그래서 회로가 안정한지를 측정해 오라는데 어떻게 하는지 잘 모르겠습니다.
지금 노트북이 넷북이라 사진을 첨부 할 수가 없어서 파일로 첨부했습니다.
안정도 검사를 어떻게 하는지 아니면 안정한지 회로도를 보고 회로 고수분들이 측정해주셨으면 좋겠습니다.
부탁드리겠습니다..ㅠㅠ
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1.vcc 5v 전원단에 최소한 10uf/10v의 전해 컨덴서가 필요합니다.
2.cpu전원(vcc 5v)을 연결해야 하며,0.1uf의 컨덴서를 필히 달아야 합니다.
3.ic1의 vcc단에 0.1uf를 달으세요.
4.ic1의 vs와 gnd에(가까이) 0.1~1uf를 달으십시요.
5.itr20001/t의 1번과 vcc 5v 사이에 전류 리미트 저항 200옴1/4W를 세개 모두 달으세요.현재회로는 전원 넣는 순간 탑(burn)니다.
6.itr20001/t의 출력부분을 cpu가 받아들여야 하는데,현재 회로는 콜렉터 컴몬입니다.에미터 콤몬으로 바꾸어야 합니다.
즉,itr20001/t의 4번 단자에 연결된 5v회로를 끊고,itr20001/t #4--cpu #25(r1그대로),itr20001/t #4--cpu #26(r1그대로),itr20001/t #4--cpu #27(r1그대로),
itr20001/t #3-->gnd로(3개 모두)
7.L298과 모타 gnd를 cpu gnd와 혼촉되지 않도록 아트워크및 배선 주의해야 합니다.
8.추가적인 기능을 넣자면 한이 없겠지만,위의 사항은 기본적으로 수정이 되어야 합니다.