마이크로프로세서 HOT수광센서 질문 드립니다..

안녕하세요... 오늘은 햇빛 뜨면서 폭우가 내리는 날이네요..;;

 

요즘 마이크로 마우스 를 만들고 있는데요;...

 

센서부분에서 막혀서 질문드립니다..

 

일단 발광 적외선 다이오드 (CL-1L5R)  6개로 발광 센서 부분을 만들었고

 

적외선이 나오는 것을 핸폰 카메라로 확인하였습니다..

 

그리고 수광 다이오드 (ST-1KLA) 6개를 사용하여 수광 센서 부분을

 

만들었는데요.. AD7828  이란 칩을 사용하여  수광에서 받는 빛의 양을

 

ADC하여 LCD 에 나타내려고 합니다. (AD7828 을 제어하는 다리 23,24,25 를 포트 F 에 연결하였습니다.) 

 

그런데 AD7828  의 ADC결과 다리 8에서 22 를

 

포트 B( 그림을 잘못 표시했네요;;) 에 연결시켜서 그 결과를 LCD  에 나타냈는데요;;

 

항상 No.7 즉 (1111 1111) 만 나오게 됩니다..;

 

제가 짠 코드를 첨부하고 일단 메인부분만 살펴보면

int main(void)
{
   while(1)
   {
  u08 n;
  DDRD=0xff;
  DDRB=0x00;
  
  DDRF=0xff;
  PORTF=0x00;
  temp1=PINB;
  delay_5ms();
  lcd_init();
  delay_5ms();
 
 
  compare(temp1);
  cmd_write(0x80);
  for(n=0;n<9;n++)
  {
    data_out(table[n]);
  }
 
  delay_5ms();
  delay(20000);
   delay(20000);
   delay(20000);
   delay(20000);
   delay(20000);
   delay(20000);
  
  PORTF|=0x10;
  
  for(;PORTF<128;PORTF+=16)
  {
   DDRB=0x00;
   temp2=PINB;
   compare(temp2);
   delay_15ms();
   cmd_write(0xc0);
   for(n=0;n<9;n++)
   {
     data_out(table[n]);
   }
 
 
    
 
    delay(20000);
    delay(20000);
    delay(20000);
    delay(20000);
    delay(20000);
    delay(20000);
     }
     delay_15ms();
    }
 
 
 return 0;
}

 

이런 식으로 짯습니다.. PINB의 값을 비교하여  table[n]에

 

다른 문자를 넣어주어  lcd 에 나타내도록 하였습니다..

 

 

수광 다이오드 뒤에 그냥  LED 를 달았더니 적외선을 쏘일때

 

빛이 나타나지 않더군요;; 그럼 잘못된 것인가요?

 

저항이 커서 안나오는 것 아닐까요;;

 

수광센서가 동작하게 끔 하려면 무엇을 바꿔줘야 할지 궁금합니다..;;