마이크로프로세서 HOT듀비&주기에 관해서 질문합니다.(보너스도 포함-_-;;;)

안녕하세요 챠리스만입니다... 요즘 조낸 바빠야 하는데 알 수 없는 여유를 부리고 있는 ㅜㅇㅜ

명절이 다가오니 설레나봅니다 -_-;;; 다 큰 녀석이!!!! 말이죠?;;;

다름이 아니오라 듀비와 주기에 관해서 이상하게 많이 헷갈리는거 같습니다....

이것을 예제을 통해서 확실히 이해를 하고 싶습니다.. 아니면 조언을 -_ㅡ;;;; 부탁드립니다 __);

현재 서보모터를 24개 돌리고 있습니다 -_-;

오버플로우인터럽트1과 비교매치인터럽트A,B,C를 사용하고 있습니다...

여기에 외부인터럽트를 따로 추가해줬는데... 작동이 제대로 안되는거 같습니다...-_-;;

void _Timer1Init(void)  
{
    TCCR1A = 0x00;  //Nomal
    TCCR1B = PRSC1;  //0x02 frescaler/8

    TCNT1H = TCNT1_2_5MSEC>>8;
    TCNT1L = TCNT1_2_5MSEC&0x00FF;

    TIMSK  = 0x1C;   //11100 OCIE1A,OCIE1B,TOIE1 enable
    ETIMSK = 0x01;  //01 OCIE1 enable
}  
void External_Init(void)
{
  
 EICRA=0x00;
 EICRB=0x03;
 EIMSK=0x10;
 EIFR=0x10;
} 

위와같이 세팅되어 있구요.. 서보가 제대로 돌지를 못하네용..

A/D인터럽트도 사용해야 하는데.. 걱정이 됩니다....