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음...0.4A라.......토크가 올라가면 전류는 올라가게 됩니다.
무부하일때는 전류가 적게 먹겠지요..
파워서플라이 최대전류가 몇 암페어인가요?? 3A짜리가 보통 많은데 그러면
전류는 충분히 밀어줄수 있다고 생각합니다만
사진이라도 한번 올려주시면 그나마 좀 더 추측을 해볼수 있을듯합니다.
안보고 알아내기가-_-;; 사진만 보고도 힘들겠지만요.
부분 부분 확실히 테스트해보시길....
나중에 보면 어이없게 배선이 잘못된 경우도 많이 있으니까요.
테스터기로 쇼트테스트 확실히 해보세욤.
언제 밥이라도 한 끼 대접해야 겠습니다ㅋㅋㅋ
테스터기로 도통검사 할 때는 분명히 쇼트는 없었는데..
-_-;;
모터부 뿐만 아니라, 메인까지 회로를 다시 찬찬히 뜯어보려구요.
그래도 안되면 사진이라도 찍어서 올릴께요.
회로가 확실할땐 제일 효과적인게 아예 다시 만드는거고요..
차선책은 부분부분별로 정말 하나하나 테스트 하는거에요...
mpu 부분, 파워부분, 모터부분,,, 그리고 gnd 와 vcc 확실하게 인가해줬는지..테스트하시고
배선 두께는 전류가 큰 부분은 두껍게 해주시고요.
그 심정 이해가 가네요..
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
아 멀기만하네요..