스테핑모터를 사용하고 있는데요, 모터를 돌리고 다시 돌리면 잠시 반대로 움직였다가 다시 도는 현상이 발생합니다.
그래서 여기저기 검색해보니 어떤 분이 모터의 상 연결을 잘못해서 그럴 수 있다고 하시더군요.
책을 찾아서 읽어봤는데 모터에는 상 종류와 그에 따른 여자방식에 대한 이론적인 설명만 나와 있어서
실질적으로 구현하는 것에 대해서는 잘 모르겠습니다.
모터제조회사 홈페이지에 나와있는 모터권선대로, 선색깔 맞춰 6개의 선을 연결하니 동작하길래 됐다 싶었는데,
그렇게 간단한게 아닌가 보네요;; '상을 잘못 연결한다' 라는게 무슨 의미인지 이해를 못하고 있습니다.
*제가 쓰는 모터 스펙 - 유니폴라 방식에 2상이나 4상을(2 or 4) 사용한다고 나와 있습니다.
제조회사대로 연결하면 원래 될텐데.. 뭔가 문제가 있나 보군요.
우선 간단한 검증 방법으로는
테스터기로 저항을 찍어 보면 됩니다.
예를 들어 A 와 /A 를 찍었을때 10옴이 나온다면 A와 COM을 찍었을때는 5옴이 나오겠죠.
이런 식으로 데이터 시트와 비교해 보심이 좋을 듯 합니다.
만약 맞다면 그다음엔 상 주는 제어 순서가 잘못됬을 가능성이 있네요.