마이크로프로세서 HOT스테핑 모터 스펙에 관하여

 step angle, weight는 알겠는데, 나머지는 잘 모르겠네요.. 그리고 정격 전압이 3.7V 이렇게 정해져 있는 것 같은데, 이 이상의 전압을 주면 쉽게 고장나나요?

 

특정 전압에서 신호를 주는 클럭 속도에 한계가 있는데, 즉 탈조가 일어나지 않는 한계 속도가 있는 것 같은데 voltage를 더 높게 걸어주면 속도도 더 빠르게 잘 돌아가더라고요..

위의 스펙들이 각각 무엇을 의미하는지 알려주시면 고맙겠습니다.ㅠㅠ

아, 그리고 다시 보니까 위의 그림에서는 SUPPLY VOLTAGE가 따로 있는데, 이거랑 SPECIFICATION에서의 VOLTAGE는 무슨 차이인가요?

COMA, COMB에 넣는 전압의 스펙과 A,A/, B, B/에 넣는 전압의 스펙이 다른 건가요??