마이크로프로세서 HOT제가짠 모터제어 소스인데 조금 봐주세요ㅜㅜ(안되내)

제가짠 모터제어 소스인데 조금 봐주세요ㅜㅜ(안되내)

신호는 포트3에 모두다 들어 가는데 각도1도정도 천천히 움직이는거에요ㅜㅜ

나름 해볼려고 했는데 몇시간째 삽질만 했어요 ㅠㅠ

어디가 문젠지점 가르켜 주세요 ㅠ타이머 부분이 이론으론 이해가 됬나 했는데;;

막상 소스 써서 쓸라니까 막연해요 ㅠ

#include <at89x52.h>

#define servo_left
#define servo_cent
#define servo_reft

unsigned char motor=0;
unsigned int out[1][9];
 int one=0;

void delay (unsigned int min)
{
 unsigned int i;
    for(i = 1; i <= min; i++);

}

int M[]={6444,7366,8288,9210,10132,11054,11976,12898,13820,14742,15664,16586,17508,18430,19352,
           20274,21196,22118,23040};  //1도부터 180도까지    
  //FFFF=65535

void moter(unsigned m1,unsigned m2,unsigned m3,unsigned m4,unsigned m5,unsigned m6,unsigned m7,unsigned m8)
{
 out[0][1]=M[m1];
 out[0][2]=M[m2];
 out[0][3]=M[m3];
 out[0][4]=M[m4];
 out[0][5]=M[m5];
 out[0][6]=M[m6];
 out[0][7]=M[m7];
 out[0][8]=M[m8];

}

           
void timer_interput(void) interrupt 1
{
 
  
 if(one == 1)
 {
  P3 = 0x01<<motor;
  TH0 = out[0][motor]>>8;
  TL0 = out[0][motor] & 0x00FF;
  one = 0;
 }

  else
 {
  P3=0;
  TH0 = 65535-out[0][motor]>>8;
  TL0 = 65535-out[0][motor]& 0x00FF;
 
    
  motor++;
  motor&=0x07;
  
  one=1;
 }

}

/*void timer()//초기화
{
 
 TMOD=0x01;
 ET0=1;
 EA=1;
 IP=0x02;
 TCON=0x01;

 TH0 = 65535-out[0][motor]>>8;
 TL0 = 65535-out[0][motor]&0xff;
 

} */

void main()
{
 TMOD = 0x01;  // Timer 0, mode 1
 TCON = 0x10;  // TR0=1
 TH0 = 42495 >> 8; // initial Timer 0 value
 TL0 = 42495 & 0x00FF; //             <요기가 문젠지?? 초기값도너보고 이것저것 해봤는데돋 잘모르겟어용어디가 문제지.ㅠㅠ

 IP = 0x02;  // interrupt priority
 IE = 0x82;  // EA=ET0=1 

   
for(;;)
  {
 
   moter(1,1,1,1,1,1,1,1);             //0~180에 있는 값을 넣어주면 모터는 -90도에서 +90도로 동작한다.
   delay(2000);                    
   moter(9,9,9,9,9,9,9,9);              //0:-90도(왼쪽)  90:0도(중앙)  180: +90도(오른쪽)
   delay(2000);
   
  }
}