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안녕하세요 수고 많으십니다.
다름이 아니오라 이번에 간단하게 라인트레이서를 만들어 보려고 합니다.
마이크로로비2 라는 책을 보고 하고 있는데 여기저기 자문을 얻어
만능기판
ATmega8535
motor_driver 2개
모터 2개
수광부 led 5개
발광부 led 5개
콘덴서 및 다수 저항들 준비 했습니다.
프로그램 작성해서 넣은 킷트는 따로 준비가 되어 있구요~
제가 작성한 프로그램으로 5개의 수광/발광부를 이용하여 라인트레이서를 하려고 합니다.
프로그램이 맞는지 여쭈어 봅니다. 정말 만들어 보고 싶은데..아는 사람에게 귓독냥으로 듣고 책만보고 하려니 한계가 있는것 같습니다.
도와주세요 ^^
프로그램이 맞는지 틀렸다면 어디가 틀렸는지 많은 수정 부탁드립니다 ^^
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