드론/로봇/라인트레이서 HOT아크마님.. 라인트레이서 구동 질문입니다

아크마님께서 올려주신 소스를 가지고 코딩을 해봤습니다.

 

회로는 버전 2로 제작을 하였고요 제가 산 atmega128이 LCD가 같이 잇는데

 

 PORTA가 LCD라 그쪽 PORT만 바꿨습니다.

 

처음 메인부 실행해서 LCD가 출력됩니다. 그리고 나중에 실행되는 display_handle(); 에서 나오는 LCD도 나옵니다.

 

mode 값을 주어서 광량식으로 했구요.

 

어디가 문제인지 모르겟습니다.. 모터가 돌지는 않고 뜨거워 지면서 틱. 틱. 틱. 소리가 납니다.

 

 display handle() 과  display sensor()쪽에서 나오는 LCD 값들이 계속 일정한 값이 나옵니다

 

전원을 껐다가 다시 키면 다른 값들이 나오고요...

 

 이 값들이 수광부에서 읽는 센서 값이 아닌가요? 거기서 읽는 값이라면 계속 바뀌어야 하는게 아닐까 합니다..

 

그리고 EL-1L5R이 없어서 CL-1L5R로 쓰고 ST-1KLA대신 KSM-603LM을 썼습니다.

 

저항값을 바꿔야 하나요? 사진기로 보면 발광부에서 적외선이 보이지 않습니다...

 

많은 질문을 하면서 말이 정리가 안되지만.. 부탁드리겠습니다.