마이크로프로세서 HOT초음파센서 소스관련 질문드립니다

atmega128 사용중이구요 IAR로 코딩하고있습니다.

초음파모듈은 하기소닉에서 나온 송수신겸용 모듈을 사용하고있습니다

데이터시트에 보면

100ms내에서 2ms이상의 펄스입력을 input에 넣어주면

물체를 인식하고 output에 펄스파형이 뜬다고 나와있습니다

일단 물체를 인식했다는 것에대해 확인할 길이 없어서 LED하나를 부착하여

output입력신호가 드면 LED에 불이 들어오게 하였습니다

소스를 보면

#include <iom128.h>
#include <ina90.h>

unsigned char count=0;
unsigned char flag = 0;
unsigned char en_flag = 0;
unsigned char com_flag = 0;

void m_delay(unsigned int m)// 약 1ms의 딜레이
{
  unsigned int i,j;
 
  for(i = 0 ; i < m ; i++)
    for(j = 0; j < 2650; j++); 
}

void main(void)
{ 
  DDRC=0x02;   
  PORTC=0x00;
  DDRF = 0x01;
  PORTF = 0x00;
 
  TCCR0=0x07;
  TCNT0=0xff-16;
  TIMSK=0x01;
  TIFR|=0x01;
  EIMSK|=0x01;
  EICRA|=0x03;
  EIFR|=0x01;
 
  __enable_interrupt();

    // 초기에 PORTC1에 2ms의 펄스파형입력

 PORTC = (1<<PORTC1); 

m_delay(2);

 PORTC = (0 << PORTC1); 

  
  while(1)
  {
    if(flag == 1)  // output신호를 받았을때 작동
    {
      PORTF = 0x01; // LED ON (2ms동안)
      m_delay(2);
      PORTF = 0x00;  //LED OFF
      en_flag = 1;
      flag = 0;
    }
   
    if(en_flag == 1)  // flag=1일때 동작후 넘어옴
    {
      PORTC = (1 << PORTC1);
      m_delay(2);
      PORTC = (0 << PORTC1);
      m_delay(70); // 100ms내에서 2ms의 파형을 발생하기 위한 delay
      en_flag = 0;
      
    }
       
  }
 
}

#pragma vector=INT0_vect  //초음파센서가 물체를 인식하고 output에 신호가 들어오면 flag=1로 설정
__interrupt void INT0_interrupt(void)
{
  __disable_interrupt();
 
  flag=1;
 
  __enable_interrupt();
 
}

 

제가 여기 입문한지 얼마되지않아 정말 허접한 소스입니다 ㅜㅜ

 

실행시켜보면 input에서 100ms내에서 2ms의 펄스가 발생되고있습니다

그런데 LED도 같이 input과 같은 펄스파형을 보이고 있습니다

초음파가 제대로된 값을 받고있는지 알수가 없네요;;

제대로 된 소스인지 고수님들 수정좀 부탁드립니다

이 초음파센서에대한 데이터시트도 첨부하였습니다