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마이크로프로세서 HOTavr로 pid제어 하고 싶은데....

사이클로2011.01.21 21:3301.21조회 수 16900댓글 6이 게시물을…

AA

안녕하세요

avr로 엔코더 달린 기어드 dc모터를 pid제어할려고 검색하던차에 알게되어 여기까지 오게 되었습니다.

제가 전공이 전자가 아닌지라 맨바닥부터 시작하기에 참으로 길이 험난하군요.ㅋ

목적은 기어드 모터를 각도제어할려고 하거든요.

atmega163과 L298칩이 달린 보드는 구입하였고 엔코더 달린 dc모터까지 구입하였는데 코드르 어떻게 짜야할지 막막해요.

고수 회원님~~  잘 부탁드립니다.

사이클로
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