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우선 엔코더가 뭔지 가장 궁금하고요.

포토 인터럽트 센서는 뭔가요??
 
DC모터를 사용시 1회전당 몇 초인지 어떻게 계산을 하는 건가요??

프로그램 소스와 하드웨어는 파일에 첨부되어 있습니다..

딜레이 계산하는 방법과 엔코더가 뭔지 포토 인터럽트 센서는 뭔지 좀 가르쳐주세요

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