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L298을 이용해서 dc기어드모터 2개 제어하는데요

 

http://www.ntc.co.kr/ 여기서 se-dm이란 제품을 사용중인데요.

 

이 제품이 스펙을 봐도 몇v까지줘도 견디는지를 잘모르겟네요..

 

11.1v외부전원 줘서 했는데 잘 안굴러가다가 굴러가다가

한바퀴는 뒤로천천히 돌다가 제대로 빨리돌다가

그러더라구요.

찾아보니 전류쪽을 잘생각하지않으면 atmega128쪽 전류를 끌어써서 꺼졋다 켜졌다하면 그렇게돼는경우가 있다고하더라구요.

 

결국 테스트만하다가 L298이 엄청뜨거워졌고 타버린듯하네요 모터도안굴러가구요..

 

L298모터쪽에 w06m브릿지다이오드 2개다 달아줬고 atmega128쪽 제어 다 넣고 vcc1vcc2 인 4번9번핀 묶어서 캐패시터 하나달아주고 7414도 달고 그대로 했는데두 안돼네요..ㅠㅠ

 

답변해주실분 회로도 보여달라고하시면 보내드리겠습니다. 도와주세요 열심히 만들고 싶습니다

댓글 7
  • No Profile

    우선 모터 구동전압은 말씀하신 홈페이지에서 제품사진을 클릭하시면 스펙에 나와있는데요. 1.5 ~ 6V라구요.
    그리고 L298을 사용하시면 L298 데이터시트를 잘 보시면 대부분 권장회로가 있습니다.
    찾아보니 http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf 의 6페이지 하단에 보면 좋은 회로가 있네요.
    구동이 안된다면 천천히 하나씩 검토해 보세요.
    뭔가 놓치고 있는 부분이 있을겁니다.

  • No Profile
    증상을 읽어보니 클럭의 중첩구간에서 생기는 전원의 쇼트 문제인것 같습니다.
    제어하시는 핀의 클럭을 high->low 또는 low->high로 변경하실때 제어핀을 동시에 바꾸지 마시고 약간의 delay를 사용하셔야 ic에 무리가 생기지 않고 열도 않납니다. 이런제어방법이 좀 힘드시면 LMD18200 이라는 ic가 있는데 이것을 추천드립니다.
  • No Profile
    글쓴이 온니무 10.11.04 19:28 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    비격님은 쪽지드렷구요 아하님은 프로그램상의 문제 말씀하시는건가요?

  • No Profile
    예 저도 예전에 경험한것이라서 적었던 것이고요 full bridge의 경우 신호가 서로 바뀌는 경우(H->L or L->H) 가 이루어 질때 내부의 TR이 동작되고 있다고 볼 수 있습니다. 그래서 모터용 전원+가 모터로 전류가 흐르지 않고 바로 gnd랑 연결이 되어 쇼트가 일어나 드라이버가 소손 되는 경우가 있지요..
    7414 버리고 마이컴이 직접 4라인을 컨트롤 하는것이 속 편합니다.
  • No Profile

    우선은 L298을 PWM제어를 하지 마시고, 데이타 시트의 6페이지 하단의 회로를 빵판(브레드보드)에 구성하십시오.
    그런다음 제어신호(EA)를 주시고, In1과 In2를 점퍼선으로 연결해서 모터가 정회전, 역회전을 잘 하는지 확인하세요.
    그리고 데이타시트 6페이지의 다이오드는 프리휠링(환류) 다이오드 입니다.
    즉 스위칭 신호가 끝났을 때 모터의 잔류전류를 소비하기 위한 루프구성용 다이오드입니다.
    위에서 말씀하신 W06M은 교류를 직류로 바꾸는 정류용 다이오드입니다. 사용처가 다른 놈이지요.
    회로의 다이오드는 1N4937 같은 Fast Recovery Diode 종류를 쓰셔야 합니다.

  • No Profile
    글쓴이 온니무 10.11.07 02:09 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    감사합니다~

  • No Profile
    좋은정보 감사드립니다

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