하드웨어인사이트 - ATMEG128로 SRF04를 쓰고 싶습니다..

안녕하세요 이번에 가입한 초보 입니다..

제가 이번에 졸업작품으로 4족로봇을 만들고 있습니다.

제가 일단 기본 동작은 구현했습니다.

그런데 퍼포먼스가 부족해서 재심을 봐야 되는데요, SRF04(초음파센서)를 이용하여 앞에 물체가 있으면 멈추는 것을 구현하고 싶은데 일단 실험을 위해 ATMEG128하고 SRF04만 연결하여 LED로 동작제어를 테스트 해볼려고 하는데 잘 몰라서 이렇게 글 올립니다..ㅠㅠ

인터넷에서 구한 소스인데 프로그램을 실행하면 거리여부와 상관없이 계속 LED가 켜져 있습니다. main의 if문의 처음부분을 계속 인식하듯 if문 거꾸로 하면 LED는 계속 꺼져 잇습니다. 초음파센서에서는 두두두 하는 비트임이 나오는걸 보니 동작하는거 같은데 왜 안돼는지 모르겠습니다.

제가 컴파일러 및 수정은 코드비전을 사용합니다. 계속 보면 count01이 문제인거 같은데 제가 이걸 어떻게 바꿔야 할지 몰라서 그렇습니다. 좋은 답변 부탁드립니다.

에코 : PD2, 트리거 : PC0, LED: PA0

밑에는 제가 쓰고 있는 소스 입니다.

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

unsigned int count =0; //초음파 센서모듈 트리거 발생주기 변수

unsigned int count01 = 0; //외부인터럽트를 이용한 상승에지 카운터하는 변수

unsigned int min = 0; //거리 계산 변수

interrupt [TIM0_OVF] void timer_int0(void) //인터럽트 발생주기 8/16us * (255-139) =58.5us

{

TCNT0 = 0x8b; //타이머/카운터0 레지스터의 초기값 = 139

count++;

if(count == 1000){ //약58.5ms

PORTC.0 =1; //초음파 센서 트리거

delay_us(10);

PORTC.0 = 0;

count = 0;

count01 = 0;

}

interrupt [EXT_INT3] void ext_int3_isr(void)

{

if (count01 != 0)

count01 = count01 / 2;

min = count01 * 59 / 58; //길이의 cm 변환

// min = count01*1000/58;

EIMSK = 0x80;

EIFR = 0x80;

}

void sensor()

{

PORTA=0; //LED 포트설정

DDRA=0xFF; //LED 출력포트

DDRC = 0xFF; //트리거 발생 PORTC.3

PORTC=0xFF;

TIMSK = 0x01; //TOIE0 : 타이머/카운터0 오버플로우 인터럽트 인에이블 비트

TCCR0 = 0x02; //일반모드 분주비를 8로 설정

TCNT0 = 0x8b; //타이머/카운터0 레지스터의 초기값 = 139

EICRA = 0x20; //외부 인터럽트 INT2(PORTD2)의 상승에지시 인터럽트 요구

EIMSK = 0x04; //외부 인터럽트 INT2의 인에이블

EIFR = 0;

SREG = 0x80; //전역 인터럽트 인에이블 비트 셋

}

void main(void)

{

#asm("sei")

sensor();

count01 = count;

while(1)

{

if(min <20)

{

PORTA = 0xff; //LED ON

}

else

{

PORTA = 0x00; //LED OFF

}

delay_ms(200);

}

번호	분류	제목	글쓴이	조회 수	날짜
3424	전기전자 아무거나	HOTJK플립플롭이 들어간 회로인데 좀 봐주세요..	딘재	1573	2010.10.25
3423	자유주제	HOT속보이는 납모으기 죄송합니다. ^^;29	TooEcc	6645	2010.10.25
	마이크로프로세서	HOTATMEG128로 SRF04를 쓰고 싶습니다..	리타이켄	2362	2010.10.25
3421	자유주제	HOT으...시험...ㅠㅠ	세경	3780	2010.10.25
3420	PADS	HOT비아 사이즈의 궁금점이요...5	매일납땜	3013	2010.10.24
3419	마이크로프로세서	HOTATmega128로 LED60개를 제어해보려하는데 포트확장에 관해서 문제가있어요 ㅠㅠ 5	POV매니아	3419	2010.10.24
3418	전기전자 아무거나	HOT10Mhz 크리스털을 이용한 주파수 발진 회로에 관해	TreeOfDream	1714	2010.10.23
3417	자유주제	HOT쪽지보내는 방법 문의 1	logota	4304	2010.10.22
3416	마이크로프로세서	HOT다시문의 드릴께요 ㅠㅠ 죄송해요ㅜㅜ 3	정대철	832	2010.10.22
3415	자유주제	HOTpads 배울려고 합니다....2	바이린	4694	2010.10.21
3414	자유주제	HOT배공팡...7	쭈니당	1568	2010.10.21
3413	PADS	HOT2005 pads logic 교육자료1 9	거북이얌	2529	2010.10.21
3412	자유주제	HOT흠 이론만 보다가 실제로 해보라고 해서 알려주세요.2	종이악마	17157	2010.10.20
3411	마이크로프로세서	HOTavr 키트관련 질문드려요 ^^;2	정대철	895	2010.10.20
3410	전기전자 아무거나	HOT펄스 전류의 양은 어떻게 측정해야 할까요???2	uracha	1210	2010.10.20
3409	마이크로프로세서	HOTavr로 디지털필터 꾸미기 4	JYP	1815	2010.10.19
3408	마이크로프로세서	HOT제가 atmega128이용해서 모터와 초음파센서를 쓰는 작품을 해볼려고하는데요 1	온니무	2104	2010.10.19
3407	마이크로프로세서	HOT8051질문입니다 2	스카드잼	1448	2010.10.19
3406	자유주제	HOT시험이 한개 남아서 컴백하고 시험당일 있었던 사건 이야기	종이악마	4100	2010.10.19
3405	자유주제	HOTPads 공부해야 하는데요..2	미친소	4258	2010.10.19

번호

분류

제목

글쓴이

조회 수

날짜

3424

전기전자 아무거나

HOTJK플립플롭이 들어간 회로인데 좀 봐주세요..

딘재

1573

2010.10.25