안녕하세요 ~
다름이 아니라 can통신 문의 드릴려고 합니다.
노드단이 상용제품이라서 매뉴얼 보면서 하고는 있습니다만
캔이 영 생소하고 기간이 짧은지라 이렇게 고수님들께 부탁드리로 왔습니다.
ㅜㅠ
다름이 아니라 캔 2.0 a,b 모두 지원하는 제품이고 (노드단 모터구동용 드라이버)
컨버터는 dsp로 만들어 진겁니다 그냥 컨버팅해서 들어 갑니다.
sdo 매뉴에서 0x600+노드아이디 해서 0x580+노드아이디 로 해서 값이 리턴되는 것도 보았고
계속적으로 모터에서 값이 들오는 자료도 업데이트가 되는 것을 보았습니다.
대충 canopen은 된것 같은대..
매뉴얼 보면서 어느것이 id고 msg 인지 감이 안잡히내요
여러내용중 어떠한 동작 머 일단 모터 인에이블이 목적입니다만...
1번 노드단이면 id와 msg를 어떻게 던져야 할지 잘 몰라서요
매뉴얼첨부하였습니다만 일단 저도 영어가 짧은지라 해석기 돌리면서 보고 있지만
영 힘드내요 답변 부탁드립니다.
적어도 힌트라도..ㅜㅠ
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 692 | 마이크로프로세서 | HOTAVR로 인터넷 접속 및 데이타 전송2 | 바다거북 | 1272 | 2010.08.29 |
| 691 | 마이크로프로세서 | HOT인터럽트가 왜 발생을 안할까요?2 | 윤서파파 | 5144 | 2010.08.27 |
| 690 | Software & IDEs | HOTbin파일에관한 질문드립니다.1 | 왕초보틱 | 1434 | 2010.08.26 |
| 689 | 마이크로프로세서 | HOT홈 오토매이션 만들어보신분..3 | 온니무 | 1488 | 2010.08.25 |
| 688 | 마이크로프로세서 | HOT8051도 회사취직 하면 많이 쓰나요??10 | 온니무 | 1540 | 2010.08.25 |
| 687 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT학부생인데요 가장 자신있는 프로그램이 어떤거 있으신가요? c언어인분도 계세요?4 | 온니무 | 1591 | 2010.08.25 |
| 686 | 마이크로프로세서 | HOTavr에서 cmos카메라의 사용방법이 궁금합니다(회로첨부)1 | 응캬아 | 2277 | 2010.08.24 |
| 685 | 마이크로프로세서 | HOTATmega128에 엔코더 다신 분 계신가요?6 | 봉만이 | 3488 | 2010.08.24 |
| 684 | 마이크로프로세서 | HOT부저음을 내고 싶습니다..ㅎㅎ;;2 | 후아푸 | 2399 | 2010.08.23 |
| 683 | 마이크로프로세서 | HOT선풍기 모터의 RPM을 어떻게 하면 알 수 있을까요?8 | Glory | 4388 | 2010.08.22 |
| 682 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOTC/C++로 영상처리를 하고 싶습니다.5 | Glory | 5554 | 2010.08.22 |
| 681 | 마이크로프로세서 | HOTinterrupt에서 변수값을 바꿔도 main에서는 안 변해요...5 | 도리형 | 2233 | 2010.08.16 |
| 680 | 마이크로프로세서 | HOTatmega128에 타이머용 외부오실레이터(32.768KHz) 부착문의입니다.1 | 준성87 | 1896 | 2010.08.16 |
| 679 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOTC 언어2 | 연희야 | 1584 | 2010.08.10 |
| 678 | 마이크로프로세서 | HOTATmega128에서 5상 스텝핑모터구현시 진동과 소음문제??1 | 디지랜드 | 1942 | 2010.08.10 |
| 677 | 마이크로프로세서 | HOT서보 제어 전원관련 질문이요 제발 도와주세요ㅜ2 | JMX | 1658 | 2010.08.09 |
| 676 | 마이크로프로세서 | HOT도와주세용 (__farflash ) 사용법 중에.서2 | 1002 | 1498 | 2010.08.06 |
| 675 | Software & IDEs | HOT[matlab] 사용했던 변수 저장에 관하여 | 키핀 | 1394 | 2010.08.05 |
| 674 | 마이크로프로세서 | HOT서보 모터 질문입니다! 도와주세요1 | 박종호 | 1456 | 2010.08.02 |
| 673 | 마이크로프로세서 | HOTRC 서보모터 구동 관련2 | 야슬이 | 1698 | 2010.08.01 |
우선 캔통신에 대한 이해가 중요할듯 합니다.
캔통신은 시리얼통신마냥 1:1통신이 아니라 BUS방식의 다대 다 통신입니다.
캔 통신 라인선상에 물려있는 모든 캔 장비들은 각각의 캔 아이디를 가지고 있으며,
메시지에 캔ID를 실어서 보내는 방식입니다.
자기의 ID로 온 메세지만 받을수 있는것이 아니라 또한, 메시지의 ID 범위를 선택하여 받을 수도 있으며, 통신선상의 모든 메세지를 다 받을수도 있습니다.
우선 캔통신을 이해하는것이 중요합니다.