현재 128 과 서보(HS-311) 12개를 제어하려 합니다.
파워 서플라이를 이용시 정상적으로 제어를 할 수 있었는데
이제는 6v 니켈 수소 베터리를 이용하려 합니다.
파워 서플 사용시 2채널을 이용하였으므로
확실한 전원 분리(mcu 5v, 서보 12개 5v)를 주니 아주 잘 작동되었습니다.
문제는 6v 베터리로 이 두가지를 모두 구동 시켜야하는데
mcu와 서보를 같은 채널로 물렸을시 서보에 힘이 너무 없더라구요
6v 베터리를 이용했을때도 이와 같은 증상이 있을것이 뻔한데
전류량은 모자르지 않은것 같습니다. 계산상
서보 13개도 돌리고도 남는 수준인데 모터에는 6v를 직접 물려주고
mcu에만 5v를 줘야하는데 전압차 때문에 7805는 사용할 수없고
어찌되었든 vcc는 공유하게 되므로 mcu에 무리가 가지 않을까 싶습니다.
전원 쪽은 완전 무지하기 때문에 이렇게 도움을 구합니다.
고수분들은 어떻게 해결하시나요 힌트라도 주시면 감사하겠어요;; ㅠㅠ
파워 서플라이를 이용시 정상적으로 제어를 할 수 있었는데
이제는 6v 니켈 수소 베터리를 이용하려 합니다.
파워 서플 사용시 2채널을 이용하였으므로
확실한 전원 분리(mcu 5v, 서보 12개 5v)를 주니 아주 잘 작동되었습니다.
문제는 6v 베터리로 이 두가지를 모두 구동 시켜야하는데
mcu와 서보를 같은 채널로 물렸을시 서보에 힘이 너무 없더라구요
6v 베터리를 이용했을때도 이와 같은 증상이 있을것이 뻔한데
전류량은 모자르지 않은것 같습니다. 계산상
서보 13개도 돌리고도 남는 수준인데 모터에는 6v를 직접 물려주고
mcu에만 5v를 줘야하는데 전압차 때문에 7805는 사용할 수없고
어찌되었든 vcc는 공유하게 되므로 mcu에 무리가 가지 않을까 싶습니다.
전원 쪽은 완전 무지하기 때문에 이렇게 도움을 구합니다.
고수분들은 어떻게 해결하시나요 힌트라도 주시면 감사하겠어요;; ㅠㅠ
1V정도면 LOWDROP -->LDO 레굴레이터로 충분히 5V를 얻을수 있습니다.
서보쪽은 6v에서도 쓸수 있는 거라면 6v에 직접 연결하고 mcu쪽은 6v에서 5v를 만든후에 연결하면 문제는 없을듯하네요. 그리고 배터리는 내부 저항이라는 것이 있어서 전류를 쓰면 비례해서 전압이 떨어지니 동작시 전압을 확인해 보세요. 저도 회로 그릴때 전원쪽이 가장 힘들어요 요새 cpu들은 여러 종류의 전원(3v,2.5v,1.8v등등)을 요구하기 때문에 머리가 아프답니다, 그래서 PMIC라는 부품도 생겼지만요.