서보모터 3개를 연결하여
OCRA1, OCRB1, OCRC1 에 각각 연결하였습니다.
각각 제가 원하는 만큼 움직이고 가능한데
한가지안되는점이
세개의 모터를 계속 움직이게 한상태에서 하나의 모터의 각을 원하는 만큼 값을 입력하여 변경시키고싶은데
여기서 막히게 되서 질문드립니다.
즉 세계가 동시에 움직이고 있는 상태에서 하나의 각도만 변경시키고 나머지는 계속 움직이게 동작하고싶어 합니다.
제가했을때 하나의 모터의 임의의 값을 입력하면 그값만 한번실행되고 다시 원래되로 동작하게 하고싶은데..
그값을 입력하면 계속 그값만 움직이게 되고 나머지가 멈춥니다.
어떻게 처리해야 할까요???
OCRA1, OCRB1, OCRC1 에 각각 연결하였습니다.
각각 제가 원하는 만큼 움직이고 가능한데
한가지안되는점이
세개의 모터를 계속 움직이게 한상태에서 하나의 모터의 각을 원하는 만큼 값을 입력하여 변경시키고싶은데
여기서 막히게 되서 질문드립니다.
즉 세계가 동시에 움직이고 있는 상태에서 하나의 각도만 변경시키고 나머지는 계속 움직이게 동작하고싶어 합니다.
제가했을때 하나의 모터의 임의의 값을 입력하면 그값만 한번실행되고 다시 원래되로 동작하게 하고싶은데..
그값을 입력하면 계속 그값만 움직이게 되고 나머지가 멈춥니다.
어떻게 처리해야 할까요???
도움이 되실지 모르겠지만.. 참고자료 하나 올려봅니다 ^^