스텝모터의 위치정보를 C로 저장해서 쓸수있나요..?
있다면.. 조금의 방법이라도 부탁해요
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저는..엘리베이터 제작중인데 각층마다 제어는 끝났지만... 프로그램을 1층기준으로시작하도록 짜게되면서..
중간에 전원이 나가면..현재의 위치를 알수가없게되죠..
그래서 그냥 센서하나로.. 항상 시작하면 아래로 내려가도록 자석센서로..초기화 함수를 맹글어서 하고있습니당...