h bridge dc motor 제어를 해야하는데요... MCU는 ATmega128을 사용합니다.
일단 출력은 PORTB 5을 정방향으로 PORTB 6번을 역방향으로 둘다 들어오면 정지하는
개념으로 회로를 만들어놓긴했는데 프로그램 코딩이 안되서 테스트 조차도 못하고 있거든요
고수님들 도와주세요~ ㅜㅡ
일단 출력은 PORTB 5을 정방향으로 PORTB 6번을 역방향으로 둘다 들어오면 정지하는
개념으로 회로를 만들어놓긴했는데 프로그램 코딩이 안되서 테스트 조차도 못하고 있거든요
고수님들 도와주세요~ ㅜㅡ
인터넷에 검색해 보시면 많이 나올텐데.... ㅎㅎ
아래는 간단한 예제가 수록된 블로그입니다
http://blog.naver.com/2525kih?Redirect=Log&logNo=100097345150
그리고 우선 DC모터를 제어하시려면, 타이머와 PWM에 관한 공부를 하시길.....