마이크로프로세서 HOTDC모터를 역회전 시키고 싶습니다.

붑붑붑붑2010.05.29 19:0405.29조회 수 2328댓글 8이 게시물을 …

A A

PWM 제어로 할려구 하는데요.

PWM은 PE3

en은 PE1

dir은 PE2 이렇게 연결했습니다.

밑에 써놓은 것은 정회전입니다.

DDRE = 0xFF;

TCCR3A = 0b10101010;
TCCR3B = 0b00011010;
TCNT3 = 0;
ICR3 = 1000;

PORTE=0b00000010;

OCR3A = 2000;

그래서 역방향으로 할려면 빨간색인 부분을 바꿔야 될 것 같아서

제 생각대로 바꿔봤는데 잘 안바뀌네요;;;

여기서 어떻게 해야 역방향으로 돌까요 ㅠㅠ

(모터 드라이버는 http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=017012005&query=view&no=15731 입니다.)

붑붑붑붑

유학선 10.05.30 00:22 댓글 좋아요 0 싫어요 0

듀티비를 쪽을 참고해보세요
테나르 10.05.30 20:11 댓글 좋아요 0 싫어요 0

듀티비는 상관없을것 같고요..PORTE 의 0x02 (b00000010) 얘를 그냥 '0'으로 만들어 주시면 역회전 합니다.
테나르님께

글쓴이 붑붑붑붑 10.05.30 20:58 댓글 좋아요 0 싫어요 0

이상하네요..... 역회전이 안되네요..... 정지해버려요.....
다른 방법 없을 까요?
테나르 10.05.31 08:54 댓글 좋아요 0 싫어요 0

만약 정회전이 정상적으로 되고 있다면 역회전도 무리없이 되야 할텐데...
소스코드를 전부다 올려 보시죠..
테나르님께

글쓴이 붑붑붑붑 10.05.31 12:06 댓글 좋아요 0 싫어요 0

#include <avr/io.h>
#include <string.h>

// Address MAP
#define LCD_EN (*(volatile unsigned char *)0x8000)
#define LCD_WRITE (*(volatile unsigned char *)0x8002)
#define ENC1_DATA (*(volatile unsigned char *)0x8010)
#define ENC1_CNTL (*(volatile unsigned char *)0x8011)
#define ENC2_DATA (*(volatile unsigned char *)0x8020)
#define ENC2_CNTL (*(volatile unsigned char *)0x8021)

// LCD Control Params
#define LINE1 0x00 //LCD_DISPLAY_LINE1
#define LINE2 0x40 //LCD_DISPLAY_LINE2

// 7166 Control Params
#define MASTER_RESET 0x20 // master reset command
#define INPUT_SETUP   0x48 // setup counter input mode
#define QUAD_X1    0xC1 // quadrature multiplier to 1
#define QUAD_X2    0xC2 // quadrature multiplier to 2
#define QUAD_X4    0xC3 // quadrature multiplier to 4
#define ADDR_RESET   0x01 // reset address pointer
#define LATCH_CNTL   0x02 // latch counter
#define CNTL_RESET   0x04 // reset counter
#define PRESET_CNTL   0x08 // transfer preset to counter
#define OUTPUT_SETUP 0x80

void delay_us(unsigned char);
void delay_ms(unsigned int);
void FunctionSet();
void DisplayOnOffControl();
void DisplayClear();
void EntryModeSet();
void DisplayChar(unsigned char);
void DisplayString(unsigned char *);
void SetLCDAddress(unsigned char);
void DisplayInt(unsigned int);
void InitEncoder();
void PresetEncoder( unsigned char channel, unsigned char c3, unsigned char c2, unsigned char c1);
unsigned long ReadEncoder( unsigned char channel );

int main(void)
{

MCUCR = 0x80;
    XMCRA = 0x40;
    XMCRB = 0x80;

// LCD 초기화
FunctionSet();   // CPU와의 Interface를 4bit로 할것인지/8bit로 할 것인지 결정
DisplayOnOffControl(); // Display를 On
DisplayClear();  // 화면을 지우는 것
EntryModeSet();  // 화면 출력 방식 결정

delay_us(200);
SetLCDAddress(LINE1);
DisplayString("PROGRAM");
SetLCDAddress(LINE2);
DisplayString("STARTED");

// 7166 초기화
InitEncoder();
PresetEncoder( 1, 0x10, 0x00, 0x00 ); // Preset 0x100000
PresetEncoder( 2, 0x10, 0x00, 0x00 ); // Preset 0x100000

DDRE = 0xFF;
PORTE = 0x00;

//Timer setting
TCCR3A = 0b10101010;
TCCR3B = 0b00011010;
TCNT3 = 0;
ICR3 = 1000;

PORTE = 0b00000010;

OCR3A = 2000;

while(1){

  }

}

void InitEncoder( void )
{
ENC1_CNTL = MASTER_RESET;
ENC1_CNTL = OUTPUT_SETUP;
ENC1_CNTL = INPUT_SETUP;
ENC1_CNTL = QUAD_X4;
ENC1_CNTL = CNTL_RESET;
ENC1_CNTL = ADDR_RESET;

ENC2_CNTL = MASTER_RESET;
ENC2_CNTL = OUTPUT_SETUP;
ENC2_CNTL = INPUT_SETUP;
ENC2_CNTL = QUAD_X4;
ENC2_CNTL = CNTL_RESET;
ENC2_CNTL = ADDR_RESET;
}

void PresetEncoder( unsigned char channel, unsigned char c3, unsigned char c2, unsigned char c1)
{
if( channel == 1 ) {
  ENC1_CNTL = ADDR_RESET;
  ENC1_DATA = c1;
  ENC1_DATA = c2;
  ENC1_DATA = c3;
  ENC1_CNTL = PRESET_CNTL;
}
else if(channel == 2) {
  ENC2_CNTL = ADDR_RESET;
  ENC2_DATA = c1;
  ENC2_DATA = c2;
  ENC2_DATA = c3;
  ENC2_CNTL = PRESET_CNTL;
}
}

unsigned long ReadEncoder( unsigned char channel )
{
  long position=0;
if( channel == 1 ) {
  ENC1_CNTL = LATCH_CNTL;
   ENC1_CNTL = ADDR_RESET;
  position = (unsigned long)ENC1_DATA;
  position += (unsigned long)ENC1_DATA << 8;
  position += (unsigned long)ENC1_DATA << 16;
  }
else if( channel == 2 ) {
  ENC2_CNTL = LATCH_CNTL;
   ENC2_CNTL = ADDR_RESET;
  position = (unsigned long)ENC2_DATA;
  position += (unsigned long)ENC2_DATA << 8;
  position += (unsigned long)ENC2_DATA << 16;
}
return position;
}

void DisplayInt( unsigned int cnt )
{
unsigned char c1, c2, c3, c4, tmp;

c4 = cnt/1000; // c4 = 1
c3 = (cnt % 1000)/100; // c3 = (245)/100 = 2
tmp = cnt % 100; // tmp = 45
c2 = tmp/10;
c1 = tmp%10;

DisplayChar(c4+48);
DisplayChar(c3+0x30);
DisplayChar(c2+0x30);
DisplayChar(c1+0x30);
}

void delay_us(unsigned char time_us)
{
register unsigned char i;
for(i=0;i<time_us;i++) // 4 cycles
{
  asm volatile("PUSH R0"); // 2 cycles
  asm volatile("POP R0"); // 2 cycles
  asm volatile("PUSH R0"); // 2 cycles;
  asm volatile("POP R0"); // 2 cycles;
  asm volatile("PUSH R0"); // 2 cycles;
  asm volatile("POP R0"); // 2 cycles;
}
}

void delay_ms(unsigned int time_ms)
{
register unsigned int i;
for(i=0;i<time_ms;i++)
{
  delay_us(250);
  delay_us(250);
  delay_us(250);
  delay_us(250);
}
}

void DisplayChar(unsigned char c)
{
LCD_WRITE = c;
delay_us(50);
}

void DisplayString(unsigned char* s)
{
unsigned char i, j;
i = 0;
j = strlen(s);
for(i=0;i<j;i++) {
  DisplayChar(s[i]);
}
}

void SetLCDAddress(unsigned char mode)
{
LCD_EN = (0x80 | mode);
delay_us(50);
}

void FunctionSet()
{
delay_us(40);
LCD_EN = 0x38;
}

void DisplayOnOffControl()
{
delay_us(40);
LCD_EN = 0x0c;
}

void DisplayClear()
{
delay_us(40);
LCD_EN = 0x01;
}

void EntryModeSet()
{
delay_ms(2);
LCD_EN = 0x06;
delay_us(40);
}
테나르님께

글쓴이 붑붑붑붑 10.05.31 12:09 댓글 좋아요 0 싫어요 0

왜...이럴까요?ㅜ
테나르 10.05.31 13:41 댓글 좋아요 0 싫어요 0

죄송합니다만...정회전 하는 것도 정상적으로 도는 것이 맞나요? 스코프로 원하시는 파형이 출력되는지 직접 확인하셨나요?
테나르님께

글쓴이 붑붑붑붑 10.06.01 00:32 댓글 좋아요 0 싫어요 0

수정하다 보니 제가 잘못한 점을 알아서 이제 역회전으로 돌기 시작했어요
감사합니다. 신경써주셔서ㅜ^^

댓글 달기

하드웨어 게시판 : 질문과 답변, 자유토론, 자료

하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.

분류 > 하드웨어 설계

번호	분류	제목	글쓴이	조회 수	날짜
316	전기전자 아무거나	HOTPCB AC 라인 패턴 질문~이요!3	오실로	1659	2010.06.03
315	전기전자 아무거나	HOTATTiny2313으로 프로젝트 중인데요 ㅠㅠ 2	mrj	1049	2010.06.03
314	전기전자 아무거나	HOTMOSFET을 이용한 2단증폭기 설계에 대해서요..2	고민돼	5031	2010.05.30
313	전기전자 아무거나	HOTpwm제어로 모터속도3000RPM 3	유학선	1476	2010.05.30
312	전기전자 아무거나	HOTPispice 모터 설계 문의요~!!!!	유학선	897	2010.05.30
311	전기전자 아무거나	HOTme-spice 프로그램을 아시나요?	유학선	878	2010.05.30
310	전기전자 아무거나	HOT파워 수리업무를 맡게 되었는데요 ㅠ.ㅠ 9	류연	1711	2010.05.25
309	전기전자 아무거나	HOT저기 스톱워치를 만들려고 하는데 3	바옹	1531	2010.05.23
308	전기전자 아무거나	HOT다음 회로도를 분석해주세요.	히쟈	1296	2010.05.22
307	전기전자 아무거나	HOT다음 회로도를 분석해 주세요.1	히쟈	1330	2010.05.22
306	전기전자 아무거나	HOT다음 회로도를 분석해주세요.1	히쟈	1246	2010.05.22
305	전기전자 아무거나	HOTmaxwell 프로그램 구할수 없을까요?3	김씨	1403	2010.05.22
304	전기전자 아무거나	HOTorcad및회로 완전초짜입니다. 이렇게생긴것 이름이 뭔가요 7	흰메이크	1016	2010.05.21
303	전기전자 아무거나	HOTdsp 가르치는 학원 없을까요?	shoai	864	2010.05.19
302	전기전자 아무거나	HOT증폭기 회로설계할때 저항 크기는 어떻게 정하나요??1	예비군	1509	2010.05.18
301	드론/로봇/라인트레이서	HOT라이트라인 조립 킷보단 직접 만드는 것이 1	genid	1360	2010.05.14
300	전기전자 아무거나	HOTuOS를 공부하는데 필요한 지식?	genid	744	2010.05.14
299	전기전자 아무거나	HOT회로이론 책 입문서 같은거 없을까요?5	genid	1716	2010.05.14
298	전기전자 아무거나	HOT직류모터의 간단한 동작원리 입니다	토닉스	2001	2010.05.14
297	전기전자 아무거나	HOT위성티비 수신기 회로 있으신분 있으신가요..??	말을하라고	1353	2010.05.14

검색

쓰기

Prev 1 ... 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 ... 39 Next

하드웨어 게시판

하나님 이외에는 그 누구도, 그 무엇도 두려워 할 필요는 없다.
- 간디
인생에서 중요한 법칙은 만사에 중용을 지키는 일이다.
- 테렌티우스
남의 생활과 비교하지 말고 네 자신의 생활을 즐겨라.
- 콩도르세
인생의 최고 불행은 인간이면서 인간을 모르는 것이다.
- 파스칼
사람이란 자기가 생각하는 만큼 결코 행복하지도 불행하지도 않다.
- 라 로시코프

Link