atmega128과 PIC 12F675 를 연결하여 서보모터 제어를하는데...
at128의 출력포트에서 1과 0의 출력 제어를 통해...pic의 2번 3번 4번 핀에 직접연결되어 각도가 조절되게 됩니다.
서보모터와의 연결은 pic 의 7번핀과 연결되게 됩니다...전원은 1,8번핀이구요..
여기서 pic의 역할이 뭔지 궁금합니다...pwm방식으로 모터제어를 한다고 들었는데..
단지 atmega128의 1,0 비트 출력 3가지 포트로 서보모터 0도 약30도 약90도 3가지 각도로 제어가는하는게 어떤원리인가요?
pic 데이터시트는 첨부했습니다.
1번 8번핀은 VCC와 GND구요 7번핀은 PWM(Pulse Width Modulation)이라고하는 구형파 신호입니다.
구형파신호의 펄스 폭(\High level 구간)에 따라서 서보모터의 각도가 조절됩니다. PIC을 이용한 PWM 발생은 첨부하신 데이터시트를 보시고 프로그램하셔야되고 서보모터의 각도변화는 서보모터의 데이터시트를 참고하시면 됩니다.