안녕하세요!!
벨런싱 로봇을 만들기 위해 이것저것 테스트 중입니다.
DC모터 pwm제어시 적합한 모드좀 알려주세요
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위치제어냐 속도제어냐를 물어보시는건가요?
이 질문이라면 위치제어로 원하는 위치로 제어하는 알고리즘을 작성하셔야 합니다.
음..^^;; 벨런싱 로봇은 보통 PID 제어기를 사용해서 구현합니다.