마이크로프로세서 HOT벨런싱 로봇에 들어 가는 DC모터 pwm제어시 적합한 모드좀 알려주세요

해돌이2010.05.18 23:2105.18조회 수 1683댓글 2이 게시물을 …

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안녕하세요!!
벨런싱 로봇을 만들기 위해 이것저것 테스트 중입니다.
DC모터 pwm제어시 적합한 모드좀 알려주세요

해돌이

아크마 10.05.19 23:28 댓글 좋아요 0 싫어요 0

적합한 모드란 무엇인가요?
위치제어냐 속도제어냐를 물어보시는건가요?
이 질문이라면 위치제어로 원하는 위치로 제어하는 알고리즘을 작성하셔야 합니다.
밍크코트 10.09.15 23:18 댓글 좋아요 0 싫어요 0

음..^^;; 벨런싱 로봇은 보통 PID 제어기를 사용해서 구현합니다.

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