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모터를 처음 달고 구동을 시켜보려고 하는데,

모터에도 종류가 엄청 많은 것 같기도 하고...

일단 크게 서보모터와 스텝모터로 구분하는 것 같은데, 그 차이점이 무엇인지 궁금합니다.

그리고 제가 구입한 모터가

DC Brushless 라고 적혀있는데, 이 모터는 서보모터의 한 종류인가요?? ㅜㅜ

(완전 초짜가 AVR 의 바다에 처음 뛰어들어 허우적 거리고 있습니다.... ㅠㅠ)
댓글 6
  • No Profile
    제가알기로 서보모터는 모터의 위상을 제어해서 구동하게 되는걸루 알고있거든용^^
  • No Profile
    요즘와서 거이 ac타입을 많이 사용하기 때문에 거이 차이점이 많이 사라졌다고 전 생각합니다. 서보는 스텝모터에 엔코더 달면 됩니다. 오픈루프냐 크로즈루프냐차이가 가장커버렸죠 dc서보 ac서보로해서 구분지어버리면 또 말은 달라지지만요 하지만 현 ac서보가 대세라서 ^^ 첨단이라든지 관련 전자책 기사같은거 보면 나름 잘나와요 ^^
  • No Profile
    스텝은 싸고,드라이버만들기쉽고,저가격으로 위치제어가 되고요.
    ac서보는 가격이 비싸고,드라이버못만들고, 고속 고성능의 위치제어가 가능합니다.

    말씀하시는 모터는 BLDC 인데..전용드라이버가 있어야됩니다. 만들수도 있지만요.
    각도제어에는 적합하지않은 모터 입니다.
  • No Profile
    보통 서보모터(아날로그)는 한계 각도가 있지만 스텝은 정역회전 모두 가능합니다. 제어방식도 서로 다르구요.^^
  • No Profile

    둘다 회전각 제어를 할수 있는 모터 인데요, 가장 크 차이점은 써보 모터는 피드백을 받을수 있고, 스텝 모터는 피드백이 없습니다.   무슨말이냐 하면, 스텝모터는 일정한 각을 가도록 펄스를 주면, 그 많큼 가기는 하는데, 만일 어떤 이유로 실제로 가지 않더라도 알수 가 없구요.  써보 보터는 피드백을 받고 있으므로, 알수 가 있어서, 보정을 할수 가 있는 모터입니다.

  • No Profile

    스텝모터는 일정한 펄스를 넣음으로서 스텝핑 형식으로 돌아가는 모터이고

    서보모터는 펄스를 주기적으러 넣음으로서 위상각에 따라 90도 180도 조절할수 있는 모터

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