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안녕하세요~

초보자 입니다.

기계의 1회전축에 장착된  엔코더의 펄스값으로,

필름을 조출하는 AC 서보모터을  제어하는 프로그램을 ATMEGA 128을 사용하여 구성하고 싶습니다.

PWM을 사용하여 제어하고 있다고 들었습니다.

관련 지식이나 소스가 있으시면 부탁드립니다.

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