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마이크로프로세서 HOTRC 서보모터 구동

야슬이2010.04.28 00:2804.28조회 수 2135댓글 4이 게시물을…

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Atmega128로 16개 가량 RC서보모터를 구동해보려고 하는데요...
회로쪽에 지식이 없어서요 ㅠ,ㅠ
회로쪽 고수님들  회로를 어떻게 해야하는지좀 알려주세요 ㅠ.ㅠ

야슬이
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댓글 4
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    아크마 10.04.28 01:26 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    RC서보는 특별히 회로에 대한 지식이 없습니다.
    VCC, GND연결해주고 PWM펄스만 넣어주면 되기때문이고요
    단지 여러개의 RC를 운영할경우 전류를 충분히 보장할 수 있는 전원회로를 신경써야됩니다.

  • No Profile
    lovedoremi 10.04.28 13:08 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    서보 모터 제어는 공부하시면 되겟지만 나중에 전원 회로가 가장 문제일 거예요. 16개나 제어하려면...

  • No Profile
    우가우가 10.05.24 02:35 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    최대로드시 개당0.6~ 0.9a가량먹더군요 6족하면서 총 18개를 사용했습니다. 왠간한 펀치좋은 배터리아니면 못쓰지요 리튬계열로 방전율이 높고 용량이큰걸루 쓰시고 또한 정 불안하면 병렬로 배터리용량을 키우셔야합니다.
    저의 경우 20c 리튬배터리 4셀(2200mah)짜리 사용했습니다.
    잘버팁니다 다만...20분이상 되면 비실됩니다 ㅡㅡ;참고로 전 디지털 중국산 서보라서 계속 자세유지를 위해 피드백을 받아서 소비율이 상당했습니다. 때문에 차라리 아날로그서보계통에 토크좋은거 쓰면 오히려 소비전력을 내룰수있을겁니다.
  • No Profile
    폴라리스 10.06.05 04:13 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    서보모터 16개나 하실려면 굉장히 힘드실텐데;;

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