마이크로프로세서 HOT소스 수정중인데 잘 모르겠어요...

이게 원래 원격도어락인데 이걸 바꾸려고 해요.

 

수신부에 안쓰는 포트에다가 서보모터를 3개 더 연결해서 4개까지 제어를 하려고 하거든요.

 

그래서 송신부에 있는 리모콘으로

1번 - 1번모터 열기    

2번 - 1번모터 닫기

 

3번 - 2번모터 열기

4번 - 2번모터 닫기

 

5번 - 3번모터 열기

6번 - 3번모터 닫기

 

7번 - 4번모터 열기

8번 - 4번모터 닫기

 

이렇게 하려고 하거든요.

 

여기서  어떻게 해야할지 모르겠어요.

수정본
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#include <io51.h>  

/* Port 3 */
//#define SIG_1        P3 |= 0x04
//#define SIG_0        P3 &= ~0x04

 ///////////////////////////////////////////////////
#define SIG1_1        P3 |= 0x04
#define SIG1_0        P3 &= ~0x04

#define SIG2_1        P3 |= 0x10
#define SIG2_0        P3 &= ~0x10

#define SIG3_1        P3 |= 0x40
#define SIG3_0        P3 &= ~0x40

#define SIG4_1        P3 |= 0x80
#define SIG4_0        P3 &= ~0x80
 ///////////////////////////////////////////////////

 

#define BUZ_ON      P3 &= ~0x08
#define BUZ_OFF     P3 |= 0x08

unsigned char rx_dt;

/* 서보모터 관련 */
//90도 , 2.3msec 가 Hi 이면 90도 ,  100usec * 23 = 2.3usec  , 23이어야 하나 24가 더 맞다.
//90도는 잠금 모드
unsigned char ANG = 24;
unsigned char usec_100_serv , pulse = 0;  
// 1일 경우만 서모모터 구동
unsigned char serv_flag = 1;
unsigned int serv_cnt = 0; 
/******************/

//부져 관련
unsigned char BUZ_FLAG = 0; //부저 플레그 값이 1 이면 부져가 울린다.
unsigned int buz_cnt = 0;
//

//led 디스플레이 관련
 unsigned int usec_100_led ;
 unsigned char led_data = 0x01;
//

void inter_init(void)
{

 // 타이머1 은 시리얼통신 (모드1)

 TMOD = 0x22; /* 타이머1모드2 (통신에서 사용) , 타이머0모드2 */
 TR1 = 1;

 /* Xtal 이 20M 일때 20M / 12분주 = 0.6usec */
 /* 0x100 - 167 = 89 , 167 * 0.6usec = 100.2usec 인터럽트 설정 */
 TH0 = 89;
 TL0 = 89; 
 TR0 = 1;
 ET0 = 1;

 /* 보레이트 2370  */
 TH1 = 0xEA;

 ES = 0; // 시리얼 포트 인터럽트 Disable
 
 PS = 1; // 시리얼 통신 인터럽트 우선순위를 높게 잡는다.

 EA = 1;

 PCON = 0; // SMOD = 0
 SCON = 0x50; // 비동기 통신모드1 10비트 프레임 , 스타트비트(1) + 데이타 (8) + 스돕 (1)
}

 

 

 

// 서보 모터 관련
// _ANG 값이 6이면 -90도 , 24이면 +90도
void servo_motor(unsigned char _ANG, unsigned char _SIG)
{
 /*
 전체 주기를 4msec 로 하고
 
 Hi 상태가 2.3msec 일때 +90도
 Hi 상태가 0.7msec 일때 -90도
*/

  switch (pulse)
  {
   /* 2.3msec 또는 0.7msec 후에 해당포트에 0 을 만들어라. */
   case 0:
   if (usec_100_serv >= _ANG)
      {
      //SIG_0; //서모모터 SIG에 Low

 ///////////////////////////////////////////////////
      switch (_SIG)
      {
       case 1:
   SIG1_0;     
        beak;
       case 2:
   SIG2_0;     
        beak;
       case 3:
   SIG3_0;     
        beak;
       case 4:
   SIG4_0;     
        beak;
      }
 ///////////////////////////////////////////////////

 
      pulse = 1;   
      }     

   /* 4msec 이후에 해당포트에 1 을 만들어라 */
   case 1:
   if (usec_100_serv >= 40)
      {
      //SIG_1; //서모모터 SIG에 hi
      pulse = 0; 
      usec_100_serv = 0;   
      }       
  }
 //서보 모터 관련 [끝]
}

 

 

 

  /*100.2uSec interrupt rut*/
interrupt [0x0B] void T0_int(void)
{

 /* 서보 모터 관련 */
 usec_100_serv ++;    
 if (serv_flag == 1)
 {
 serv_cnt ++;
 if (serv_cnt >= 20000) {serv_flag = 0; serv_cnt = 0;} // 2초 이상 돌리면 자동으로 서모모터 구동을 멈춘다.
 servo_motor(ANG); 
 }
 /*****************/

 

//부저 울리기  
 if (BUZ_FLAG == 1) 
 {
  BUZ_ON;
  buz_cnt ++;
  if (buz_cnt >= 1500) // 150msec 정도만 울리게 한다.
  {BUZ_OFF; buz_cnt = 0; BUZ_FLAG = 0;}
 }  
 //

 //LED 디스플레이 하기
 usec_100_led ++;
 if (usec_100_led >= 5000) // 0.5초
 {
  usec_100_led = 0;
         
  P1 |= 0xff; // LED 8개 모두 OFF
  //led_data 는 0000 0001 , 0000 0010 , 0000 0100 , 0000 1000 이렇게 된다.
  P1 &= ~led_data;
  led_data <<= 1;
  if (led_data == 0) led_data = 0x01;
  
 }
 //

}  

 

 

void port_init(void)
{
 
}

void main(void)
{
 unsigned char key[4] = {0xff,0xff,0xff,0xff} , key_cnt = 0 , key_4bit_flag = 0;
 unsigned char rx_dt;

 port_init();
 inter_init();

 while(1)
    {
   while(1)
      if (RI == 1) {rx_dt = SBUF; RI = 0;  break;}

 

      BUZ_FLAG = 1; //부져 울려준다. 부져 울리고 자동으로 0 이 된다.
     
    
   
       //1개의 키(암호)를 입력 받고 분석
       if (key_4bit_flag == 1)  
       {               
      
          key[key_cnt] = rx_dt;    
          key_cnt ++;
    
          
        if (key_cnt >= 4) //분석해본다. 4자리 숫자를...
         {
          //모두 맞다면 문을 열어준다.
          if ((key[0] == '1') )
           {
             {key_4bit_flag = 0; serv_flag = 1;serv_cnt=0; ANG = 6; SIG=1}    // ANG 가 6 이면 -90 도 이고 문을 열어준다.
           }

 ///////////////////////////////////////////////////
   else if ((key[0] == '2'))
   {

   }
   else if ((key[0] == '3'))
   {

          } 
          else if ((key[0] == '4'))
          {
         
       }
          else if ((key[0] == '5'))
   {
  
   }
     else if ((key[0] == '6'))
   {
  
   }
     else if ((key[0] == '7'))
   {

   }

   else if ((key[0] == '8'))
   {

   } 
 ///////////////////////////////////////////////////

   else //틀렸다. 도둑놈인가!
           {
 
           
            key_4bit_flag = 0;
           
           }
         
         }
       }     
       //4개의 키(암호)를 입력 받고 분석[끝]

    //ENT 키 눌리면 처리 => 문이 열리면 닫고, 닫혀 있다면 암호 입력 받는다.
       if (rx_dt == 'E') // ENT 키 입력 받았다면
       {                     
        

         //문이 잠겨 있다면 암호를 받는다. 24 이면 +90도
         if (ANG == 24) {key_4bit_flag = 1; key_cnt=0; }
         else
         //문이 열려 있다면 무조껀 잠근다. 6 은 -90도
         if (ANG == 6) {serv_flag = 1; serv_cnt=0; ANG = 24;}
       }  
       //

 

      } //while (1)

}

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첨부되어 있는 자료는 원래 코딩되어있던 수신부 자료에요~~