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하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 16 | 전기전자 아무거나 | HOT아크마님 조언 좀 부탁드려요~6 | 챠리스만 | 1070 | 2007.10.15 |
| 15 | 전기전자 아무거나 | HOT마땅히 질문할 곳이 없어서 ^_^ㅋ23 | 챠리스만 | 1140 | 2007.10.04 |
| 14 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 프로그래밍을 공부중인데...3 | sinpk | 1040 | 2007.10.01 |
| 13 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT질문 두가지가 있어요 ㅋㅋㅋ7 | 빠라삐리뽀 | 1087 | 2007.09.28 |
| 12 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTMB라인 트레이서 스위치 궁금증 ㅋ6 | 빠라삐리뽀 | 1118 | 2007.09.28 |
| 11 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT모터드라이브에 대한 궁금증..4 | 올리버칸 | 910 | 2007.09.20 |
| 10 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTAVR 퓨즈비트 세팅 궁금증ㅋ4 | 빠라삐리뽀 | 1046 | 2007.09.17 |
| 9 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부분 질문요5 | 뱅 | 1025 | 2007.08.09 |
| 8 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT스텝모터 넘 어려워요;;;8 | 나야소달ㅋ | 1453 | 2007.05.22 |
| 7 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT스텝모터 구동에 관해서,,3 | liner | 1131 | 2007.06.02 |
| 6 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT센서부의 저항에 대해서 질문있어요2 | sinpk | 1027 | 2007.06.09 |
| 5 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 센서회로부에 대해서 질문 있습니다4 | sinpk | 1081 | 2007.06.08 |
| 4 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마님 라인트레이서 회로도의 재료에 관해서 질문있어요9 | sinpk | 1073 | 2007.06.13 |
| 3 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTisp다운로드 오류 질문입니다 ㅜㅜ4 | liner | 1142 | 2007.06.14 |
| 2 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마님 라인트레이서 회로도의 재료에 관해서 질문있어요9 | sinpk | 1190 | 2007.06.13 |
| 1 | 전기전자 아무거나 | HOTLM2575를 쓸것인가 7805를 사용 할 것인가..12 | 화언 | 2791 | 2007.08.14 |
역시 가장 중요한건 제어이론을 학습하고 이를 이해하고 구현하는 능력입니다.
이부분이 해결되지 않으면 만들어봤자 단지 제작하는데 시간을 낭비하게 되는셈이지요.
어렵군요...
도서관에서 책을 뒤져봤지만 이런내용은 다룬 책을 못찾았습니다..
저에게는 어려운 문제가 되겠군요... ㅠ.ㅠ
^^ ; 대략 설명드립니다..
DC모터 가감속제어를 MFC로 한다는 이야기인지 모르겠는데..
제가 생각하기에는 MFC쪽에서는 PID게인 정도 셋팅할수 있는 부분과 속도 혹은 위치 명령을 줄 수 있는
프로그램 인터페이스를 만들고
ATmega128부분에서는 실제 모터제어 알고리즘을 넣으시고.....
MFC와 ATmega보드와의 통신은 안해보셨으니깐...RS232통신을 사용하시길 바랍니다.
만일 정지, 전진, 후진 좌회전..우회전..등등만을 구현하시려고 하신다면..(속도제어없이)
그냥 MFC와 Atmega128보드와 RS232통신을 하시면 충분합니다.
MFC를 이용하여 시리얼 통신을 하는 방법에 대한 코딩은 이상엽선생님의 책에도 잘 나와있구요..
아니면.....Devpia등에 가면..소스를 구하실 수 있을겁니다.
뭐 인터넷으로 "RS232 Source code" 등으로 검색하셔도 잘 찾으실 수 있지 않을까 합니다.
행복하세요.