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double randomizedSelect(double a[], int l, int r, int i){
//ARG: 0 <= l <= i <= r < length(a).
//DESC: return-value is the element of rank i in a[s..t].
if (l == r)
return a[l];
int q = randomizedPartition(a, l, r);
int k = q-l;
if(k == i)
return a[k];
if(i < k)
return randomizedSelect(a, l, q-1, i);
return randomizedSelect(a, q+1, r, i-k);
}
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