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로터리 엔코더로부터 출력되는 A상과 B상을 이용하여
정역회전을 판단하기 위한 방법은 여러가지가 있을수 있다.
간단히 D 플립 플롭의 D에 A상, CLK에 B상을 연결하면 쉽지만
이는 미세하게 움직이는 엔코더에서는 회전수를 판단할때
미세한 오차가 생겨 쌓이게 되는 문제가 발생할 수 있다.
따라서 좀더 복잡한 회로를 사용해야 한다.
그러나 이런것을 굳이 회로로 꾸밀필요는 없다. 이미 훌륭한
IC들이 있기 때문이다. 일명 Quadrature Clock Converter라 하는데
이 IC에 A,B상을 넣으면 쉽게 방향(Dir) 과 Pulse가 나오는것이
있으며 Microprocessor와 연결하여 좀더 고차원 적인 기능을 사용할
수도 있다.
8핀으로 간단히 사용할 수 있는 IC는 LS7803/LS7804가 있고
Microprocessor와 연결하여 좀더 고급 기능을 사용할 수 있는것에는
LS7166이 있다.
데이터를 받아서 처리할때 디지탈이 아닌 아날로그인 경우는 거의 노이즈가
첨가되어 입력되어지게 됩니다. 이를 위해 사용되는 실시간으로 노이즈를
쉽게 제거하기 위한 방법이 로우패스 필터를 사용하는 것입니다.
로우패스 필터는 1차부터 다차까지 있는데 고차로 갈수록 끊고자 하는 주파수(차단주파수, cutoff freq)를 잘 지켜줍니다.
이중 아주 간단하면서도 효과가 있는 1차필터를 간단히 소개하겠습니다.
들어오는 입력을 x 라하고 현재입력값을 x(i)라하고 이전값을 x(i-1)이라 할때
필터를 통해 새로 생성되는 값을 y라 하면
y = k*x(i) + (1-k)*x(i-1)
이렇게 쓸수 있습니다. 아주 간단하지요...
k는 0~1사이 값으로 weighting factor라고 볼수 있습니다. 즉 현재값과
이전값에 얼마만한 중요도를 두는 가를 의미하는 것입니다.
예를들어 설명하면 k가 1이라하면 현재값을 그대로 사용하여 필터를 전혀쓰지 않는것이고
k=0.5라하면 이전값과 현재값의 평균을 사용하는것이고 k=0.9이면 과거값에
90%의 중요도를 두고 현재값에는 10%만 중요도를 둔다는 것으로 현재값이
심하게 변하더라도 빨리 반응하지 않습니다.
아주 쉽게 풀어 설명드렸는데 도움이 되셨나 모르겠네요...
다음에 또 좋은 내용 올리겠습니다.
김대현
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