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스테핑 모터는 제어방식이 어렵지 않아서 간단한 위치결정운전을 하는 용도로 많이 사용되고 있는데,
스테핑 모터의 종류 및 구동 방식에 따라 특성의 차이가 상당히 크다. 그러나 일반적으로 2상₩5상의 구분 없이
코스트만을 기준으로 모터를 선정하여 사용하는 경향이 크다. 최근에는 스테핑 모터를 적용하는 장비들의 정도 및
신뢰성에 대한 요구가 커져 2상₩5상 또는 MICRO-STEP, α-STEP 등이 용도에 따라서 구분, 사용되고 있다.
본고에서는 3회에 걸쳐 모터의 종류에 따른 특성의 차이에 대한 부분을 중심으로 설명하고자 한다.
아울러 스테핑 모터의 신뢰성 및 응답 특성 등 제어의 편의성과 특성을 개선하여 최근 개발한 α-STEP에 대한
제어방식을 설명한다.

용어설명

용 어 설 명

고정자

스테더(stator)라고도 하며, 계철,계자용 영구자석 등을 포함하는 회전기의 주요 정지부분이다 

관성

외력이 작용하지 않는 한 물체가 그 운동 상태를 유지하려고 하는 성질

계철

요크(yoke)라고도 하며, 자극과 자극을 자기적으로 접속하는 역할을 한다

기계적 시상수

모터가 기동하기 시작한 다음 정상 회전수의 63%에 도달할 때까지의 시간을 말한다.  이 값이 클수록 모터의 움직임이 느리게 된다

기동 토크

모터가 시동할 때에 발생하는 회전력을 말하며 시동 토크라고도 한다.   이 힘이 클수록 모터의 움직임은 빠르게 된다.

브러시

brush, 전원에서의 전류를 전기자 권선에 공급함과 더불어 정류자와 공동으로 정류를 실행한다.

서보 모터

제어를 목적으로 만들어진 특수한 모터

시트 코일

포토에칭기술을 사용하여 동판에 평면 모양의 코일 패턴을 형성한 것.  이 코일은 박형 모터를 만들 때 이용된다

역기전력

모터가 회전 중 모터 내부에 발생하는 유도 전압을 말한다 (단위는 V)

요크

자력선을 통과시키기 위한 통로를 말하는데 계철이라고도 한다

자극 센서

마그넷 로터의 N극, S극을 판별하기 위한 센서의 총칭.  주로 홀 소자가 사용된다

전기자

armature, 자계와의 상대운동에 따라 유도기전력을 발생하는 권선을 가진 부분이며, 이 권선을 전기자 권선(armature coil)이라 한다.

정류자

commutator, 서로 절연되 ㄴ정류자편(통상, 동제)으로 구성되고 브러시와 함께 정류작용을 한다.

초퍼 제어

모터의 입력 전력을 NO. OFF함으로써 모터로의 입력에너지를 제어하는 전력 제어 기법을 말한다

타이밍 모터

전원 주파수에 동기하여 회전하는 모터를 말하며 이것에는 싱크로너스 모터나 PM형 스테핑 모터 등이 있다

탈조 현상

스테핑 모터나 싱크로너스 모터가 구동 주파수에 대응하지 않는 이상 작동을 말한다

콘덴서 모터

기(구)동용으로 콘덴서를 사용한 교류 모터를 말한다.  이 대표적인 것으로는 인덕션 모터, 싱크로너스 모터가 있다.

태코 제너레이터

속도 발전기를 말한다

토크(Torque)

회전력을 말하며 kgf.m 또는 N.m으로 표시된다

파워레이트

모터가 단위 시간당 낼 수 있는 출력의 정도

회전 불균일

1회전 이내 또는 비교적 단시간에서의 회전 변동을 말한다

회전수

회전속도의 정도이며 1분간에 몇 회전 RPM(Revolution Per Minute)으로 표시된다 또 SI 단위계에서는 min-1 로 표기한다

회전자

로터(rotor)라고도 하며, 회전부분으로서 직류기에서는 전기자라고도 한다

회전 센서

회전수를 검출하기 위한 장치인데 광(光)식과 자기식 등의 종류가 있다

회전 자기장

모터를 회전시키기 위한 발생 자기장을 말한다


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야생토끼 2007.12.15 20:04
저는 라인트레이서 제작 하다가 모터부 포트가 8051에 8개가 있는데 너무 많이 잡아먹어서 눈물을 머금고 dc로 변경했었답니다. 라인트레이서 너무 어려워요...
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뺘쑝 2007.12.16 19:24

ㅎㅎㅎㅎ 저도 라인트레이서 어려답니다 ^^;

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부기화띵 2008.04.30 14:34
라인트레이서 작업중인데 넘 어려워요...
profile
작은꿈 2008.12.29 14:26
스텝모터...;...
profile
H/W배우고파 2009.09.22 10:12
감사합니다...
profile
히야신스83 2009.10.23 17:07
마이크로 마우스 만들려고할 때 저거 안돌아가서 고생했었는데 ㅠㅠ
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준형이야 2012.02.20 21:09
감사합니다^^
profile
불독s 2013.10.30 08:24
감사합니다~ ㅎ
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시나브로69 2016.12.26 19:05

좋은 자료에 감사드립니다.~~~

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  • 등불은 바람 앞에 흔들리는 인간의 마음과 같다.
    - 팔만대장경
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