스테핑 모터는 제어방식이 어렵지 않아서 간단한 위치결정운전을 하는 용도로 많이 사용되고 있는데,
스테핑 모터의 종류 및 구동 방식에 따라 특성의 차이가 상당히 크다. 그러나 일반적으로 2상₩5상의 구분 없이
코스트만을 기준으로 모터를 선정하여 사용하는 경향이 크다. 최근에는 스테핑 모터를 적용하는 장비들의 정도 및
신뢰성에 대한 요구가 커져 2상₩5상 또는 MICRO-STEP, α-STEP 등이 용도에 따라서 구분, 사용되고 있다.
본고에서는 3회에 걸쳐 모터의 종류에 따른 특성의 차이에 대한 부분을 중심으로 설명하고자 한다.
아울러 스테핑 모터의 신뢰성 및 응답 특성 등 제어의 편의성과 특성을 개선하여 최근 개발한 α-STEP에 대한
제어방식을 설명한다.
용어설명
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용 어 |
설 명 |
고정자 |
스테더(stator)라고도 하며, 계철,계자용 영구자석 등을 포함하는 회전기의 주요 정지부분이다 |
관성 |
외력이 작용하지 않는 한 물체가 그 운동 상태를 유지하려고 하는 성질
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계철 |
요크(yoke)라고도 하며, 자극과 자극을 자기적으로 접속하는 역할을 한다 |
기계적 시상수 |
모터가 기동하기 시작한 다음 정상 회전수의 63%에 도달할 때까지의 시간을 말한다. 이 값이 클수록 모터의 움직임이 느리게 된다
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기동 토크 |
모터가 시동할 때에 발생하는 회전력을 말하며 시동 토크라고도 한다. 이 힘이 클수록 모터의 움직임은 빠르게 된다.
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브러시 |
brush, 전원에서의 전류를 전기자 권선에 공급함과 더불어 정류자와 공동으로 정류를 실행한다. |
서보 모터 |
제어를 목적으로 만들어진 특수한 모터
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시트 코일 |
포토에칭기술을 사용하여 동판에 평면 모양의 코일 패턴을 형성한 것. 이 코일은 박형 모터를 만들 때 이용된다
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역기전력 |
모터가 회전 중 모터 내부에 발생하는 유도 전압을 말한다 (단위는 V)
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요크 |
자력선을 통과시키기 위한 통로를 말하는데 계철이라고도 한다
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자극 센서 |
마그넷 로터의 N극, S극을 판별하기 위한 센서의 총칭. 주로 홀 소자가 사용된다
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전기자 |
armature, 자계와의 상대운동에 따라 유도기전력을 발생하는 권선을 가진 부분이며, 이 권선을 전기자 권선(armature coil)이라 한다. |
정류자 |
commutator, 서로 절연되 ㄴ정류자편(통상, 동제)으로 구성되고 브러시와 함께 정류작용을 한다. |
초퍼 제어 |
모터의 입력 전력을 NO. OFF함으로써 모터로의 입력에너지를 제어하는 전력 제어 기법을 말한다
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타이밍 모터 |
전원 주파수에 동기하여 회전하는 모터를 말하며 이것에는 싱크로너스 모터나 PM형 스테핑 모터 등이 있다
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탈조 현상 |
스테핑 모터나 싱크로너스 모터가 구동 주파수에 대응하지 않는 이상 작동을 말한다
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콘덴서 모터 |
기(구)동용으로 콘덴서를 사용한 교류 모터를 말한다. 이 대표적인 것으로는 인덕션 모터, 싱크로너스 모터가 있다.
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태코 제너레이터 |
속도 발전기를 말한다
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토크(Torque) |
회전력을 말하며 kgf.m 또는 N.m으로 표시된다
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파워레이트 |
모터가 단위 시간당 낼 수 있는 출력의 정도
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회전 불균일 |
1회전 이내 또는 비교적 단시간에서의 회전 변동을 말한다
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회전수 |
회전속도의 정도이며 1분간에 몇 회전 RPM(Revolution Per Minute)으로 표시된다 또 SI 단위계에서는 min-1 로 표기한다
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회전자 |
로터(rotor)라고도 하며, 회전부분으로서 직류기에서는 전기자라고도 한다 |
회전 센서 |
회전수를 검출하기 위한 장치인데 광(光)식과 자기식 등의 종류가 있다
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회전 자기장 |
모터를 회전시키기 위한 발생 자기장을 말한다
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