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/*                               sbi cbi 명령 사용                                       */
/* PORT명령어로  한비트제어         cbi sbi 명령어로 한비트 제어가능 */
/*                              2010/05/16      jkh                                      */
/* 동작상태 보기위해 딜레이 사용 시험하고자 하는 포트에 led연결      */

 

#include <avr/io.h>

/************** sbi cbi명령어를 사용하기 위한 정의 ********************/
//인터넷에서 발췌. 해석은 안됩니다 죄송 원본자의 양해를 구함-
#define cbi(sfr, bit)      (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))    
#define sbi(sfr, bit)      (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#define inb(sfr)           _SFR_BYTE(sfr)
#define outb(sfr, val)   (_SFR_BYTE(sfr) = (val))
#define inw(sfr)           _SFR_WORD(sfr)
#define outw(sfr, val)   (_SFR_WORD(sfr) = (val))
#define outp(val, sfr)   outb(sfr, val)
#define inp(sfr)           inb(sfr)
#define BV(bit)            _BV(bit)

/********* sbi cbi 명령어와 비슷한 정의 단지 정의를 만들어서 사용 *****/
#define sbit(x,y) (x|=(1<<y))
#define cbit(x,y) (x&=~(1<<y))

/********  함수 원형 선언********/
void delay_us(unsigned char time_us);
void delay_ms(unsigned int time_ms);

int main()
{
DDRB=0XFF;

/********* CBI,SBI 테스트 *********/
/*   
sbi (PORTB,7);                   //PB7에 HIGH
      delay_ms(1000);            //1초 지연
sbi (PORTB,6);                   //PB6에 HIGH
      delay_ms(1000);            //1초 지연
cbi (PORTB,6);                   //PB6에 LOW
*/

/********* CBIT SBIT 테스트 ********/
sbit (PORTB,7);                   // PORTB|= (1<<7);  동일한의미
     delay_ms(1000);
sbit (PORTB,6);
     delay_ms(1000);
cbit (PORTB,6);  
}


/*********************** 딜레이 함수***************************
딜레이함수는 당근이의 AVR갖고 놀기에서 발췌 주석은 제가 보강함*/

void delay_us(unsigned char time_us) {         // time delay(us)
  register unsigned char i;
  for(i = 0; i < time_us; i++) {   //  4 cycle
   asm volatile("PUSH R0 ");    // + 2 cycle
   asm volatile("POP  R0 ");    // + 2 cycle      R0에 있는 값을 메모리에서 빼옴                                                   
   asm volatile("PUSH R0 ");    // + 2 cycle     R0에 있는 값을 메모리에 넣음
   asm volatile("POP  R0 ");    // + 2 cycle  
   asm volatile("PUSH R0 ");    // + 2 cycle
   asm volatile("POP  R0 ");    // + 2 cycle 
  }
}

/*
  16 cycle * 62.5 ns = 1000 ns = 1 us at 16.000MHZ
  위의 싸이클을 전부 더하면 16싸이클입니다 avr에서 1cycle이 62.5ns 이고
  16싸이클*62.5ns = 1000ns =(avr16Mhz환경에서 1us입니다)
  
  -->데이터시트에 보면 PUSH명령이 2clock(sysle)이라고 적혀있습니다(instruction set summury부분)
     즉, push라는 명령어수행주기가 2클럭(싸이클)입니다
     즉 위와같이 어셈블러인 POP과 PUSH와 레지스터 변수를 쓰는 이유는 이 명령어가 수행되는 싸이클이
     아주 정확하기 때문에 의미없는 명령이지만 이 싸이클을 더해서 딜레이함수를 만들기 위해서 입니다

     그리고  for(i = 0; i < time_us; i++) 이건 4cycle인데
             계산하면 i=0; (명령어수행주기1clock)   i<time_us;(2clock)   i++(1clock)이라는군요
   
     delay_us(100);   //100us
*/

void delay_ms(unsigned int time_ms) {   // time delay(ms)
  register unsigned int i;
  for(i = 0; i < time_ms; i++) {
    delay_us(250);
   delay_us(250);
   delay_us(250);
   delay_us(250);
  }
}

// delay_ms(1000);   //1초


profile
스마일러 2010.12.13 17:38

와....잘 정리해 두셨네요

쓸때마다 찾아다녔는데......

감사드려요

profile
컴쟁이 2012.07.23 00:07
좋은 자료 잘보고 갑니다...
profile
Gauss 2014.02.14 11:19
감사합니다.^^
profile
시나브로69 2016.07.16 16:22

좋은 자료 감사합니다.

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  • 문제는 목적지에 얼마나 빨리 가느내가 아니라 그 목적지가 어디냐는 것이다.
    - 메이벨 뉴컴버
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