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★ 라인트레이서를 만들기 위한 절차
1. 라인트레이서란 무엇인가?
간단히 설명 드리자면 라인트레이서는 검정색 바탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선(또는 흰색 바탕에 검정색 선)으로 그려진 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동 로봇입니다
2. 라인트레이서 구성에 대해서 알아야 합니다
주요 구성을 말씀드리겠습니다
- 제어부(8051)
- 전원부
- 센서부
- 구동부(모터)
3. 주요 구성들에 대해서 공부를 해야할 것입니다.
4. 센서부와 구동부(모터)가 어떻게 돌아가는가 소스 분석을 해야할 것입니다.
5. 마지막 회로 분석입니다.
★라인트레이서를 만들려고 하시는 분들은 LED제어,세그먼트 제어, LCD제어 정도는
어느정도 하시고 라인트레이서를 만들어볼까 생각을 해야 할것입니다. 무작정 시작하면
작심삼일이 되고 말것입니다. 그리고 전자회로 기초 소자에 대해서도 어느정도 아셔야 하구요
저는 지금 라인트레이서를 만들기 위해 열공중입니다. 지금 센서랑 모터공부중입니다.
아마 다음주중으로 자료 정리해서 파워포인트로 올릴생각입니다.
뺘쑝 ^______^
- 전기전자 아무거나 (35)
- Analog & Mixed-Signal 설계 (285)
- Sensor 설계 (110)
- 계측기 & 시험장비 (49)
- 전력전자 (15)
- 드론/로봇/라인트레이서 (53)
- Digital 회로 설계 (63)
좋은자료 감사합니다^^