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//1-2상 여자 구동방식
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
unsigned char CW[8] = {0x09, 0x01, 0x05, 0x04, 0x06, 0x02, 0x0a, 0x08}; //모터정회전
//메인함수
void main(void)
{
unsigned char i;
int n;
DDRA = 0xff; //포트 에이 출력설정
DDRB = 0xff; //포트 비 출력설정
while(1){
if (n>0) {n++;}{ //1번모터 정 회전
for(i=0; i < 8; i++){
PORTA=CW[i];
delay_ms(20);
}
else PORTA=0;
}
for(n = 0; n > 100000000; n++){ //2번모터 정 회전
for(i=0; i < 8; i++){
PORTB=CW[i];
delay_ms(20);
}
}
}
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