저번에 불탄 라인1호를 정리해서 이제 1호 수정을 만들며 밤을 샜답니다..ㅜㅜ
아예 처음부터 전원부를 2개 만들어서 하니 전류 조절하기가 한결 수월해 지더라구요^^*ㅋㅋ
참~ 근데 다시 문제가 생겼답니다.
가변저항을 잘 조절해서 스텝모터 2개가 돌아가기 까진 하는데요
각각에 받는 힘이라고 해야 하나요..
회전력이 다른거 같아요.
한쪽은 손으로 모터를 조금만 건들여도 서버린다는..
그래서 전압을 15볼트도 줘 봤는데 별로 소용이 없었구요~
가변저항을 조절해서 전류를 높이자니 터질꺼 같아서 ;;ㅡㅠ 열이 많이 나더라구요;
PK-243 이란 스텝모터를 쓰고 있는데 모터를 바꿔보는게 좋을까요?
아님 내부 회로도가 또 뭔가가 잘못된 것일까요?ㅡㅜ
수광부가 모자라서 2개밖에 제기능을 하지 않던데;; 굴러가지도 않으면...ㅜㅜ
제 2호를 이렇게 버릴수 없어요!! 살려주세요ㅜ_ㅜ
아예 처음부터 전원부를 2개 만들어서 하니 전류 조절하기가 한결 수월해 지더라구요^^*ㅋㅋ
참~ 근데 다시 문제가 생겼답니다.
가변저항을 잘 조절해서 스텝모터 2개가 돌아가기 까진 하는데요
각각에 받는 힘이라고 해야 하나요..
회전력이 다른거 같아요.
한쪽은 손으로 모터를 조금만 건들여도 서버린다는..
그래서 전압을 15볼트도 줘 봤는데 별로 소용이 없었구요~
가변저항을 조절해서 전류를 높이자니 터질꺼 같아서 ;;ㅡㅠ 열이 많이 나더라구요;
PK-243 이란 스텝모터를 쓰고 있는데 모터를 바꿔보는게 좋을까요?
아님 내부 회로도가 또 뭔가가 잘못된 것일까요?ㅡㅜ
수광부가 모자라서 2개밖에 제기능을 하지 않던데;; 굴러가지도 않으면...ㅜㅜ
제 2호를 이렇게 버릴수 없어요!! 살려주세요ㅜ_ㅜ
물론 pwm신호가 한번에 고속으로 와장창 들어가면 모터가 부르르하겠지요..
가변저항은 테스터기로 찍어가면서 돌리면 안전해요-_-;; max로 돌려도 일정전류 안들어가도록
전류제한 저항하나가 달려있잖아요 회로에^^
코드비전이란 프로그램을 사용하고 있는데
간단하게 2상 여자 방식으로 이렇게 돌려 봤거든요
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
int main (void)
{
DDRB = 0xFF; // mega128칩의 B포트를 출력으로 활용함
while (1)
{
/////2상 여자 방식으로 돌리기 위한 반복문
PORTB = 0b11001100;
delay_ms(3);
PORTB = 0b01100110;
delay_ms(3);
PORTB = 0b00110011;
delay_ms(3);
PORTB = 0b10011001;
delay_ms(3);
};
return 0;
}
포트는 B포트를 썼구 현재 저런 간단한 2상여자방식 코딩으로 돌렸거든요ㅜ-ㅜ;
그럼 왼쪽이 B포트에 0~3번 오른쪽이 4~7번 이라 하면 같은 상이 동일하게 들어가서 같은 힘이 붙게 되는게 아닌가요?;;
그리고ㅜ_ㅜ;; 1-2상 여자방식은 저런식으로 코딩하면 잘 되지 않더군요;; 요것도 힌트좀..ㅜㅜ
아.. 아크마님; 너무 많은걸 물어봐서 죄송해요ㅜ_ㅜ