안녕하세요~~
여기에서 열심히 학습하고 있는 헬이라고 합니다.
다름이 아니고ㅠㅠ;;
제가 요새 라인트레이서를 제작중인데
밑에 모터부분의 회로도를 보고 완성을 하고 구동을 시켰는데
돌아가는건 잘 돌아 간다고 생각됩니다.
근데 한쪽의 SLA7026 부분에서 과도하게 열이 발생하고,(손에 물집이 잡힐 정도)
한쪽은 또 신기하게 별로 과열이 안되구요..
그리고 ARTMEGA128 을 사용하는데 11볼트 이상 올릴때 가끔 제대로 안올라 가다가
MCU의 초기화 버튼을 누르면 다시 정상적으로 또 작동되는 것을 알 수 있었습니다.
도대체 원인을 모르겠어요ㅜㅜ;
도와주세요~~+
아크마님 꼭 보셔야 해욧!!
여기에서 열심히 학습하고 있는 헬이라고 합니다.
다름이 아니고ㅠㅠ;;
제가 요새 라인트레이서를 제작중인데
밑에 모터부분의 회로도를 보고 완성을 하고 구동을 시켰는데
돌아가는건 잘 돌아 간다고 생각됩니다.
근데 한쪽의 SLA7026 부분에서 과도하게 열이 발생하고,(손에 물집이 잡힐 정도)
한쪽은 또 신기하게 별로 과열이 안되구요..
그리고 ARTMEGA128 을 사용하는데 11볼트 이상 올릴때 가끔 제대로 안올라 가다가
MCU의 초기화 버튼을 누르면 다시 정상적으로 또 작동되는 것을 알 수 있었습니다.
도대체 원인을 모르겠어요ㅜㅜ;
도와주세요~~+
아크마님 꼭 보셔야 해욧!!
잘 돌아 간다면 웬지 전류가 쎄게 들어가는것 같은데요.
가변저항으로 전류를 맞추시면 될듯 합니다.
가장 간단한게 파워 서플라이를 연결해서 한쪽 모터가 0.5A 스펙이라면
아마 현재는 1A 정도로 되어 있는듯 한데요.
한번 전류 체크 해 보시고 가변저항 이 있을텐데 돌려서 맞추어 보심이.....
오늘 스텝모터를 바꿔서 다시 해봐야겠어요;.
다른 내부의 쇼트가 이런건 아니겠죠?;;ㅜㅜ
보통 헬님과 같은 경우 예상되는 원인은 다음과 같습니다(주관적임)
1. 가변저항 세팅이 잘못되어 전류가 많이 들어가는 경우(가변저항을 2개 사용한 경우)
2. 2개의 스텝모터 회로가 상이할경우(저항 오차가 크거나 잘못 달았거나)
3. 잘못된 회로결선으로 7026드라이버가 기능을 상실한후 회로를 제대로 결선 한 경우
4. 제어신호를 각각 주는 경우 프로그램이 잘못되어 상이 원하지 않게 나가는 경우
5. 스텝모터가 정말 고장난 경우(별로 못봤음, 1번 봤어요)
해결 방법.
1. 각 모터에 인가되는 전류를 확인한다.
2. 각 저항단의 걸리는 전압을 확인
3. 7026을 꽂을수 있는 형태의 회로로 만들어서 교체해가며 테스트 한다.
4. 제어신호가 제대로 나오는지 확인(모터2개 각각)
5.스텝모터 여분있으면 확인
6. a,b,/a,/b상등 스텝모터 연결선과 제대로 했는지 확인.