아크마라인트레이서 센서부 회로도 보고 제작했는데요
코드짜서 adc까지 했는데
adc값이 작게 나오네요 8비트 분해능이라고는 하지만
검은종이에서는 40~50 ,흰종이에서는 60~70 정도로 adc 값이 나오거든요
8비트 분해능이라도 최소 100이상은 차이나야 하지 않나 싶은데
센서부 코드는 아크마라인트레이서 에서 발광 타이머 인터럽트 가져다가 썼구요
아니면 회로도에서 수광부의 하이패스필터가 높아서 값이 그렇게 작게 나오는건지?
좀 이상한듯해서 질문드려요
코드짜서 adc까지 했는데
adc값이 작게 나오네요 8비트 분해능이라고는 하지만
검은종이에서는 40~50 ,흰종이에서는 60~70 정도로 adc 값이 나오거든요
8비트 분해능이라도 최소 100이상은 차이나야 하지 않나 싶은데
센서부 코드는 아크마라인트레이서 에서 발광 타이머 인터럽트 가져다가 썼구요
아니면 회로도에서 수광부의 하이패스필터가 높아서 값이 그렇게 작게 나오는건지?
좀 이상한듯해서 질문드려요
