아크마라인트레이서 소스에 사용된 장치의 포트하고
아크마회로도의 포트하고 틀리던데
다른 소스인가요?
하드웨어는 이제 다끝났것같아서 아크마라인트레이서 소스를 포트 틀린것들 회로도보고 맞는걸로 다 수정하고
컴파일해서 다운로딩햇는데 동작이 제대로 안되더라구요...
주행만 시켜볼수있는 매우간단한 소스라도 없으신지..
아크마회로도의 포트하고 틀리던데
다른 소스인가요?
하드웨어는 이제 다끝났것같아서 아크마라인트레이서 소스를 포트 틀린것들 회로도보고 맞는걸로 다 수정하고
컴파일해서 다운로딩햇는데 동작이 제대로 안되더라구요...
주행만 시켜볼수있는 매우간단한 소스라도 없으신지..
아크마회로도의 포트하고 틀리던데
다른 소스인가요?
--------------------->다른 소스는 없습니다. 단지 프로그램짯을때 회로가 좀 맘에 안들어서 올릴때 포트번호가 약간 변경해서 회로를 올린것입니다.(죄송)
어떤 주행말인가요?? 센서의 위치나 모터스펙 전압에 따라서 계수들을 바꿔줘야됩니다.
프레임이나 하드웨어적 스펙까지 동일할수가 없으니까요..
어떤 부분이 안되는지요??
프로그램 다운로딩후 동작시키면
판에 놓으면 모터가 진동만 하더라구요...
모터부는 이제 오류수정 다해서 정상이구요
그리고 계수들을 바꿔줘야한다면 어떤것들을 말하시는지..
pid 계수지요!!!