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아크마라인트레이서 소스에 사용된 장치의 포트하고
아크마회로도의 포트하고 틀리던데

다른 소스인가요?

하드웨어는 이제 다끝났것같아서 아크마라인트레이서 소스를 포트 틀린것들 회로도보고 맞는걸로 다 수정하고
컴파일해서 다운로딩햇는데 동작이 제대로 안되더라구요...

주행만 시켜볼수있는 매우간단한 소스라도 없으신지..
댓글 3
  • No Profile
    아크마라인트레이서 소스에 사용된 장치의 포트하고
    아크마회로도의 포트하고 틀리던데

    다른 소스인가요?


    --------------------->다른 소스는 없습니다. 단지 프로그램짯을때 회로가 좀 맘에 안들어서 올릴때 포트번호가 약간 변경해서 회로를 올린것입니다.(죄송)

    어떤 주행말인가요?? 센서의 위치나 모터스펙 전압에 따라서 계수들을 바꿔줘야됩니다.

    프레임이나 하드웨어적 스펙까지 동일할수가 없으니까요..

    어떤 부분이 안되는지요??


  • No Profile
    글쓴이 sinpk 07.10.03 17:13 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    프로그램 다운로딩후 동작시키면
    판에 놓으면 모터가 진동만 하더라구요...

    모터부는 이제 오류수정 다해서 정상이구요

    그리고 계수들을 바꿔줘야한다면 어떤것들을 말하시는지..

  • No Profile

    pid 계수지요!!!

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    - 고든
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