모터드라이브를 교체해도 한쪽에 봉을 잡으니 멈추네요
지금 문제가 정상이라고 생각하는 모터의 봉을 잡으면 멈추지 않고 계속 돌아가는데
다른 한쪽은 모터드라이브를 교체해도 모터의 봉을 잡으면 멈추는게 회로배선에 이상이 있는가 싶은데
궁금한점은 모터에 바퀴를 달아서 모터를 동작시키고 바퀴를 잡으니
모터가 그냥 진동만 합니다.
이 부분은 처음문제에서 정상인 모터부쪽과 비정상인 모터부 모두 해당하는데
모터부 전체를 다시 살펴봐야하는건지
그리고 모터드라이븐즌 저항을 양쪽에 측정해서 비교하면된다고하는데
어디부분의 저항을 말하는건가요
모터드라이브의 핀을 말하시는건지 아니면 알려주시면 감사하겠습니다
모터부 회로도 첨부합니다.
지금 문제가 정상이라고 생각하는 모터의 봉을 잡으면 멈추지 않고 계속 돌아가는데
다른 한쪽은 모터드라이브를 교체해도 모터의 봉을 잡으면 멈추는게 회로배선에 이상이 있는가 싶은데
궁금한점은 모터에 바퀴를 달아서 모터를 동작시키고 바퀴를 잡으니
모터가 그냥 진동만 합니다.
이 부분은 처음문제에서 정상인 모터부쪽과 비정상인 모터부 모두 해당하는데
모터부 전체를 다시 살펴봐야하는건지
그리고 모터드라이븐즌 저항을 양쪽에 측정해서 비교하면된다고하는데
어디부분의 저항을 말하는건가요
모터드라이브의 핀을 말하시는건지 아니면 알려주시면 감사하겠습니다
모터부 회로도 첨부합니다.
-> 혹시 정상적인 모터와 고장낫다고 생각하는 모터를 바꿔서 연결해보셧나요? 쉬운일이니 안해보셨다면 한번 해보세요.
궁금한점은 모터에 바퀴를 달아서 모터를 동작시키고 바퀴를 잡으니
모터가 그냥 진동만 합니다.
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이건 토크가 달라서 일겁니다..축만 있을대는 님이 같은 힘을 가해도 모터축에 가해지는 힘이 적으나 바퀴를 달고 잡으면 모터에 가해지는 힘이 크게 되게됩니다. 바퀴지름반큼 토크가 많이 들어가니까요~~.. 이건 토크의 문제인데 이부분은 저속으로 할수록 토크가 올라가고 고속으로 하면 토크가 낮아집니다. 물론 전압이 올라가면 토크도 올라가고요..
어디부분의 저항을 말하는건가요
-> 하나의 가변저항으로 연결하셨다고 하므로 양측에 같은 저항부하가 되겠지요.
모터드라이브의 핀을 말하시는건지 아니면 알려주시면 감사하겠습니다
-> 모터 드라이브 핀들의 값들을 양쪽 드라이브 비교해보세요..같은 펄스와 모터가 정상인데 파형이 많이 다르다면
회로배선의 문제가 있겠지요...
인내심을 가지고 차근차근 하나씩 하나씩 점검해가면 찾을 수 있을겁니다. 용기를 내세요 ;;