srf-04로 어셈블리어를 통해서 초음파 센서를 제어할려고하는대..
아예감이 안잡히네요 ㅠ..
혹시 소스 있으신분 올려주실수 있으시나요???
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예전에 초음파센서 사용 후방감지기를 개발했었습니다.
초음파 센서 송신을때 임펄스성 펄스를 10개 정도 내보내고 수신에서 받은 신호중 제일 높은 레벨을 반사파 수신으로 계산했습니다.
반사파 입력은 a/d 포트로 받았고 센서는 무라다 센서를 사용했습니다.
초음파 센서를 사용해서 서보모터를 제어하는 프로젝트입니다.(영문)
http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/ultrasonic/ultrasonic.html