마이크로프로세서 HOTSTM32 UART Polling 관련 질문드립니다.

안녕하십니까? stm32f103 관련해서 공부중인 학생입니다. IAR Embedded workbench의 툴을 이용하고 있습니다.

 

다름이 아니라 예제파일을 얻게 되어서 Interrupt로  gyro secsor의 값들을 읽어와서 모터를 구동하는 펌웨어를 공부하던 중에 질문드립니다.

 

UART4와 UART5에 해당하는 자이로센서 두개의 통신을 인터럽트에서 폴링으로 바꾸어 구현하려 하는데 잘 되지 않습니다.

 

시스템이 구동되면 인터럽트가 지속적으로 발생하여서 0.3s마다 값을 받아와서 Pasing하는 아래와 같은 인터럽트에 대해서 Polling으로 구현하고 싶습니다.

 

인터럽트는 다음과 같습니다. 자이로센서에서 받아오면 값은 0~9까지 숫자와 '.' 그리고 ',' 등의 character입니다. 보내는 자이로센서도 0.3s마다 보내도록

 

설정되어있습니다. 메인 stm32f103에서 receive하는 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.

 

void UART4_IRQHandler() 
{ 
  if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) 
  {
    USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);

    UART_ProcessGYRO_fir(UART4->DR & 0xff);
  }   
}

void UART_ProcessGYRO_fir(char ch) {
  if ((UART_GyroIdx == UART_GYROSIZE-1) || (ch == '*')) 
  {
    UART_GyroIdx = 0;
  }   
  
  UART_GyroBuf[UART_GyroIdx] = ch;
  UART_GyroIdx++;
    
  if ((UART_GyroBuf[0] == '*') && (ch == '\r')) { 
    Gyro_Parse_fir(UART_GyroBuf, UART_GyroIdx);
    UART_GyroIdx = 0;
    // remove * sign
    UART_GyroBuf[0] = ' ';
  }  
}

void UART5_IRQHandler() { 
  
  if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE); 
    UART_ProcessGYRO_sec(UART5->DR & 0xff);
  } 
}

void UART_ProcessGYRO_sec(char ch) {
  if ((UART_GyroIdx_2 == UART_GYROSIZE-1) || (ch == '*')) {
    UART_GyroIdx_2 = 0;
  }   
  
  UART_GyroBuf_2[UART_GyroIdx_2] = ch;
  UART_GyroIdx_2++;
  
  if ((UART_GyroBuf_2[0] == '*') && (ch == '\r')) { 
    Gyro_Parse_sec(UART_GyroBuf_2, UART_GyroIdx_2);
    UART_GyroIdx = 0;
    UART_GyroIdx_2 = 0;
    // remove * sign
    UART_GyroBuf_2[0] = ' ';
  }  
}

 

저는 나름대로 메뉴얼 찾아보며 아래와 같이 짜봤는데 인터럽트를 Disable하게 되면 제대로된 값을 받아오지 못합니다. 

 

USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//UART4 Interrupt Disable
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, DISABLE);//UART5 Interrupt Disable

 

         if(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) != RESET) 
         {
         UART_GyroBuf[UART_GyroIdx] = (UART4->DR&0xff);
         UART_GyroIdx++;
         }
         Gyro_Parse_fir(UART_GyroBuf, UART_GyroIdx);
         
          if(UART_GyroIdx == UART_GYROSIZE-1)
          {       
            UART_GyroIdx = 0;
          }
         
         if(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) != RESET) 
         {
         UART_GyroBuf[UART_GyroIdx_2] = UART5->DR&0xff;
         UART_GyroIdx_2++;
         }
         
         Gyro_Parse_sec(UART_GyroBuf_2, UART_GyroIdx_2);
         
         if(UART_GyroIdx_2 != UART_GYROSIZE-1)
         {
           UART_GyroIdx_2 = 0;
         }

 

제발 가르쳐주세요. 도움을 주시는데 필요하시면 전체 프로젝트 파일도 보내드리도록 하겠습니다.