업로드한 파일이 원본파일입니다..
타이머1를 이용해서 8개를 제어하는데요....
제가 여기에 타이머3과 포트를 추가해서 16개제어를 시도해봤지만,
자꾸만 엉뚱한 파형이 나와서 제어가 되지 않습니다.
타이머1은 10ms 타이머3은 30ms에 인터럽게 걸리게 init했구요.
조언 부탁드려요 ㅠ_ㅠ
회로는 따로 없습니다. 포트 A와C를 사용합니다.
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avr작품란에 avr로 서보(servo)모터 각제어 및 속도제어하는 소스코드를 업로드하였습니다.
보시고 도움이 되었으면 합니다. 소스 바로 입력하고 함수 호출만 하면 원하는 속도로 이동할것입니다^^;